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一种基于共线特征点的线阵相机内参标定方法

王澜 孙博 隆昌宇 邹剑 邾继贵

王澜, 孙博, 隆昌宇, 邹剑, 邾继贵. 一种基于共线特征点的线阵相机内参标定方法[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(6): 1878-1883.
引用本文: 王澜, 孙博, 隆昌宇, 邹剑, 邾继贵. 一种基于共线特征点的线阵相机内参标定方法[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(6): 1878-1883.
Wang Lan, Sun Bo, Long Changyu, Zou Jian, Zhu Jigui. A novel method for calibrating intrinsic parameters of linear array cameras based on collinear feature points[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(6): 1878-1883.
Citation: Wang Lan, Sun Bo, Long Changyu, Zou Jian, Zhu Jigui. A novel method for calibrating intrinsic parameters of linear array cameras based on collinear feature points[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(6): 1878-1883.

一种基于共线特征点的线阵相机内参标定方法

基金项目: 

国家杰出青年科学基金(51225505);“十二五”国家“863”计划(2012AA041205)

详细信息
    作者简介:

    王澜(1989-),女,硕士生,主要从事线阵相机测量方法方面的研究。Email:wanglangscx@163.com

    通讯作者: 邹剑(1983-),男,博士,主要从事激光及光电测试、视觉测量方面的研究。Email:dennisgigi@tju.edn.cn
  • 中图分类号: TP391.41

A novel method for calibrating intrinsic parameters of linear array cameras based on collinear feature points

  • 摘要: 提出一种利用共线的标定特征点确定线阵相机内参的方法。所有标定特征点均在线阵相机的视平面内。首先,标定过程中对标定特征点逐一成像,直接得到标定特征点和其对应像点,解决了空间标定点与像点的对应问题;其次,通过数学建模得到线阵相机的成像模型,联立多个位置处的成像模型解算出相机内参;最后,对影响线阵相机标定的因素进行分析及实验验证。理论分析和实验结果表明,文中的线阵相机标定方法简单灵活,无需制作精密的靶标,可获得大量标定点,提高了线阵相机标定的准确性和稳定性,实验得到成像特征点重投影像点位置偏差均方根为0.37 pixel。
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-10-12
  • 修回日期:  2014-11-15
  • 刊出日期:  2015-06-25

一种基于共线特征点的线阵相机内参标定方法

    作者简介:

    王澜(1989-),女,硕士生,主要从事线阵相机测量方法方面的研究。Email:wanglangscx@163.com

    通讯作者: 邹剑(1983-),男,博士,主要从事激光及光电测试、视觉测量方面的研究。Email:dennisgigi@tju.edn.cn
基金项目:

国家杰出青年科学基金(51225505);“十二五”国家“863”计划(2012AA041205)

  • 中图分类号: TP391.41

摘要: 提出一种利用共线的标定特征点确定线阵相机内参的方法。所有标定特征点均在线阵相机的视平面内。首先,标定过程中对标定特征点逐一成像,直接得到标定特征点和其对应像点,解决了空间标定点与像点的对应问题;其次,通过数学建模得到线阵相机的成像模型,联立多个位置处的成像模型解算出相机内参;最后,对影响线阵相机标定的因素进行分析及实验验证。理论分析和实验结果表明,文中的线阵相机标定方法简单灵活,无需制作精密的靶标,可获得大量标定点,提高了线阵相机标定的准确性和稳定性,实验得到成像特征点重投影像点位置偏差均方根为0.37 pixel。

English Abstract

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