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三维激光雷达发射/接收共光路光学系统设计

张欣婷 安志勇 亢磊

张欣婷, 安志勇, 亢磊. 三维激光雷达发射/接收共光路光学系统设计[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(6): 618004-0618004(5). doi: 10.3788/IRLA201645.0618004
引用本文: 张欣婷, 安志勇, 亢磊. 三维激光雷达发射/接收共光路光学系统设计[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(6): 618004-0618004(5). doi: 10.3788/IRLA201645.0618004
Zhang Xinting, An Zhiyong, Kang Lei. Design of 3D laser radar transmitting/receiving common path optical system[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(6): 618004-0618004(5). doi: 10.3788/IRLA201645.0618004
Citation: Zhang Xinting, An Zhiyong, Kang Lei. Design of 3D laser radar transmitting/receiving common path optical system[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(6): 618004-0618004(5). doi: 10.3788/IRLA201645.0618004

三维激光雷达发射/接收共光路光学系统设计

doi: 10.3788/IRLA201645.0618004
基金项目: 

吉林省科技厅重大基金项目(20106010)

详细信息
    作者简介:

    张欣婷(1984-),女,博士生,主要从事光学设计与检测技术方面的研究。Email:luoyiwuhens@163.com

  • 中图分类号: O439

Design of 3D laser radar transmitting/receiving common path optical system

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出版历程
  • 收稿日期:  2015-10-05
  • 修回日期:  2015-11-15
  • 刊出日期:  2016-06-25

三维激光雷达发射/接收共光路光学系统设计

doi: 10.3788/IRLA201645.0618004
    作者简介:

    张欣婷(1984-),女,博士生,主要从事光学设计与检测技术方面的研究。Email:luoyiwuhens@163.com

基金项目:

吉林省科技厅重大基金项目(20106010)

  • 中图分类号: O439

摘要: 针对空间三维坐标的测量需求,设计了3D激光雷达光学系统。系统采用发射/接收共光路的结构形式,以高斯光学为理论基础,采用Zemax光学设计软件进行仿真。该结构形式不仅提高了系统同轴度、减小外部干扰,而且简化了系统结构、缩小仪器体积。系统采用扩束准直结构,实现8倍扩束比。通过微小的调焦,调整发射光学系统的第一片和第二片透镜之间距离在28.203~14.671 mm之间变化时,实现了2~18 m的测量范围内,测距精度0.02 mm+10m/m。

English Abstract

参考文献 (6)

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