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基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术

刘玉 陈凤 王盈 黄建明 魏祥泉

刘玉, 陈凤, 王盈, 黄建明, 魏祥泉. 基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(8): 817003-0817003(6). doi: 10.3788/IRLA201645.0817003
引用本文: 刘玉, 陈凤, 王盈, 黄建明, 魏祥泉. 基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(8): 817003-0817003(6). doi: 10.3788/IRLA201645.0817003
Liu Yu, Chen Feng, Wang Ying, Huang Jianming, Wei Xiangquan. Measurement of relative position and pose between two spacecrafts based on laser lidar[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(8): 817003-0817003(6). doi: 10.3788/IRLA201645.0817003
Citation: Liu Yu, Chen Feng, Wang Ying, Huang Jianming, Wei Xiangquan. Measurement of relative position and pose between two spacecrafts based on laser lidar[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(8): 817003-0817003(6). doi: 10.3788/IRLA201645.0817003

基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术

doi: 10.3788/IRLA201645.0817003
详细信息
    作者简介:

    刘玉(1985-),女,工程师,硕士,主要从事合作/非合作目标相对位姿测量技术方面的研究。Email:liuyu_pq@163.com

  • 中图分类号: V448.22

Measurement of relative position and pose between two spacecrafts based on laser lidar

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出版历程
  • 收稿日期:  2015-12-05
  • 修回日期:  2016-01-03
  • 刊出日期:  2016-08-25

基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术

doi: 10.3788/IRLA201645.0817003
    作者简介:

    刘玉(1985-),女,工程师,硕士,主要从事合作/非合作目标相对位姿测量技术方面的研究。Email:liuyu_pq@163.com

  • 中图分类号: V448.22

摘要: 基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术已成为故障航天器在轨捕获与维修、空间垃圾清除等空间操控活动开展必不可少的关键技术之一。针对这一技术,阐述了国内外研究现状;然后,描述了相对位姿测量技术原理,并重点介绍了点云配准方法;最后,进行了航天器模拟器的相对位姿测量精度仿真验证。结果表明:基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术方法合理可行,测量精度高,可满足近距离操控中相对导航任务需求,对国内后续开展工程应具有较大参考价值。

English Abstract

参考文献 (11)

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