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小波变换实现的光电编码器精确实时测速

杜颖财 宋路 万秋华 杨守旺

杜颖财, 宋路, 万秋华, 杨守旺. 小波变换实现的光电编码器精确实时测速[J]. 红外与激光工程, 2017, 46(5): 517005-0517005(6). doi: 10.3788/IRLA201746.0517005
引用本文: 杜颖财, 宋路, 万秋华, 杨守旺. 小波变换实现的光电编码器精确实时测速[J]. 红外与激光工程, 2017, 46(5): 517005-0517005(6). doi: 10.3788/IRLA201746.0517005
Du Yingcai, Song Lu, Wan Qiuhua, Yang Shouwang. Accurate real-time velocity measurement of photoelectric encoder based on wavelet transform[J]. Infrared and Laser Engineering, 2017, 46(5): 517005-0517005(6). doi: 10.3788/IRLA201746.0517005
Citation: Du Yingcai, Song Lu, Wan Qiuhua, Yang Shouwang. Accurate real-time velocity measurement of photoelectric encoder based on wavelet transform[J]. Infrared and Laser Engineering, 2017, 46(5): 517005-0517005(6). doi: 10.3788/IRLA201746.0517005

小波变换实现的光电编码器精确实时测速

doi: 10.3788/IRLA201746.0517005
基金项目: 

国家自然科学基金(51605465)

详细信息
    作者简介:

    杜颖财(1976-),男,博士生,主要从事角度测量及光电信号处理技术方面的研究。Email:ycdu@163.com

  • 中图分类号: TP212

Accurate real-time velocity measurement of photoelectric encoder based on wavelet transform

  • 摘要: 光电编码器作为速度反馈器件,在工业、航空航天、军事等领域应用广泛。其速度检测的准确度和响应时间直接影响了整个控制系统的性能。为此,研究了一种编码器测速信号小波变换算法,该算法能够减弱噪声和干扰的对测速精度影响。将该算法应用于某航天编码器中,改善了其控制系统的动态响应和稳态精度。具有算法简单、占用资源少、耗时短、算法通用等特点,并且可以推广到其他编码器研制中。同时,还设计了一中光电编码器速度检测系统,能够实现对光电编码器测速精度的检测。实验表明:该算法应用到编码器中,将测速误差从6.956()/ms降低到0.370 7()/ms。
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出版历程
  • 收稿日期:  2016-09-05
  • 修回日期:  2016-10-03
  • 刊出日期:  2017-05-25

小波变换实现的光电编码器精确实时测速

doi: 10.3788/IRLA201746.0517005
    作者简介:

    杜颖财(1976-),男,博士生,主要从事角度测量及光电信号处理技术方面的研究。Email:ycdu@163.com

基金项目:

国家自然科学基金(51605465)

  • 中图分类号: TP212

摘要: 光电编码器作为速度反馈器件,在工业、航空航天、军事等领域应用广泛。其速度检测的准确度和响应时间直接影响了整个控制系统的性能。为此,研究了一种编码器测速信号小波变换算法,该算法能够减弱噪声和干扰的对测速精度影响。将该算法应用于某航天编码器中,改善了其控制系统的动态响应和稳态精度。具有算法简单、占用资源少、耗时短、算法通用等特点,并且可以推广到其他编码器研制中。同时,还设计了一中光电编码器速度检测系统,能够实现对光电编码器测速精度的检测。实验表明:该算法应用到编码器中,将测速误差从6.956()/ms降低到0.370 7()/ms。

English Abstract

参考文献 (14)

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