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多波束激光雷达的高精度收发配准方法的实验验证

李铭 候佳 周成林 舒嵘

李铭, 候佳, 周成林, 舒嵘. 多波束激光雷达的高精度收发配准方法的实验验证[J]. 红外与激光工程, 2017, 46(7): 730001-0730001(9). doi: 10.3788/IRLA201746.0730001
引用本文: 李铭, 候佳, 周成林, 舒嵘. 多波束激光雷达的高精度收发配准方法的实验验证[J]. 红外与激光工程, 2017, 46(7): 730001-0730001(9). doi: 10.3788/IRLA201746.0730001
Li Ming, Hou Jia, Zhou Chenglin, Shu Rong. Experimental verification of transmitting-receiving registration method with high precision used in multi-beam lidar[J]. Infrared and Laser Engineering, 2017, 46(7): 730001-0730001(9). doi: 10.3788/IRLA201746.0730001
Citation: Li Ming, Hou Jia, Zhou Chenglin, Shu Rong. Experimental verification of transmitting-receiving registration method with high precision used in multi-beam lidar[J]. Infrared and Laser Engineering, 2017, 46(7): 730001-0730001(9). doi: 10.3788/IRLA201746.0730001

多波束激光雷达的高精度收发配准方法的实验验证

doi: 10.3788/IRLA201746.0730001
基金项目: 

国家973计划(2009CB724004)

详细信息
    作者简介:

    李铭(1984-),男,博士生,主要从事光子计数激光雷达方面的研究。Email:lpfilter@163.com

  • 中图分类号: TP732.2

Experimental verification of transmitting-receiving registration method with high precision used in multi-beam lidar

  • 摘要: 针对三维成像多波束激光雷达系统微弧度量级激光发散角和多元并行收发条件下极高配准精度要求,进行了收发配准技术的研究和验证。提出了多波束激光雷达系统收发配准的方法,实现了一套基于光纤光学的收发光学系统分离的高精度收发光学系统;发射激光的单元发散角达到了近衍射极限的20 rad,接收视场达到60 rad,实现了1 064 nm近红外波段51元的线列并行收发,收发配准精度达到10 rad以下。实验验证结果显示,该收发配准的方法具有较好的可行性,配准的精度能达到理论分析要求。经过温度等环境因素的分析,系统在一定的温度范围内具有较好的稳定性,该温度范围较易控制,能够满足多波束激光雷达系统的工程应用要求。
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出版历程
  • 收稿日期:  2016-11-08
  • 修回日期:  2016-12-10
  • 刊出日期:  2017-07-25

多波束激光雷达的高精度收发配准方法的实验验证

doi: 10.3788/IRLA201746.0730001
    作者简介:

    李铭(1984-),男,博士生,主要从事光子计数激光雷达方面的研究。Email:lpfilter@163.com

基金项目:

国家973计划(2009CB724004)

  • 中图分类号: TP732.2

摘要: 针对三维成像多波束激光雷达系统微弧度量级激光发散角和多元并行收发条件下极高配准精度要求,进行了收发配准技术的研究和验证。提出了多波束激光雷达系统收发配准的方法,实现了一套基于光纤光学的收发光学系统分离的高精度收发光学系统;发射激光的单元发散角达到了近衍射极限的20 rad,接收视场达到60 rad,实现了1 064 nm近红外波段51元的线列并行收发,收发配准精度达到10 rad以下。实验验证结果显示,该收发配准的方法具有较好的可行性,配准的精度能达到理论分析要求。经过温度等环境因素的分析,系统在一定的温度范围内具有较好的稳定性,该温度范围较易控制,能够满足多波束激光雷达系统的工程应用要求。

English Abstract

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