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基于光栅投影测量改进的类双目系统标定方法

戴士杰 付津昇 张慧博 王志平

戴士杰, 付津昇, 张慧博, 王志平. 基于光栅投影测量改进的类双目系统标定方法[J]. 红外与激光工程, 2017, 46(9): 917003-0917003(6). doi: 10.3788/IRLA201746.0917003
引用本文: 戴士杰, 付津昇, 张慧博, 王志平. 基于光栅投影测量改进的类双目系统标定方法[J]. 红外与激光工程, 2017, 46(9): 917003-0917003(6). doi: 10.3788/IRLA201746.0917003
Dai Shijie, Fu Jinsheng, Zhang Huibo, Wang Zhiping. Revised system calibration method of analogy binocular based on fringe projection profilometry[J]. Infrared and Laser Engineering, 2017, 46(9): 917003-0917003(6). doi: 10.3788/IRLA201746.0917003
Citation: Dai Shijie, Fu Jinsheng, Zhang Huibo, Wang Zhiping. Revised system calibration method of analogy binocular based on fringe projection profilometry[J]. Infrared and Laser Engineering, 2017, 46(9): 917003-0917003(6). doi: 10.3788/IRLA201746.0917003

基于光栅投影测量改进的类双目系统标定方法

doi: 10.3788/IRLA201746.0917003
基金项目: 

国家自然基金委员会与中国民用航空局联合资助(U1433117);中国民航科技重大专项(MHRD20130104);中国民航大学天津市民用航空器适航与维修重点实验室开放基金

详细信息
    作者简介:

    戴士杰(1970-),男,教授,博士生导师,主要从事机器人学和视觉等方面的研究。Email:dshj70@163.com

    通讯作者: 付津昇(1991-),男,硕士生,主要从事三维测量方面的研究。Email:fjsh137@163.com
  • 中图分类号: TN206

Revised system calibration method of analogy binocular based on fringe projection profilometry

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出版历程
  • 收稿日期:  2017-01-05
  • 修回日期:  2017-02-03
  • 刊出日期:  2017-09-25

基于光栅投影测量改进的类双目系统标定方法

doi: 10.3788/IRLA201746.0917003
    作者简介:

    戴士杰(1970-),男,教授,博士生导师,主要从事机器人学和视觉等方面的研究。Email:dshj70@163.com

    通讯作者: 付津昇(1991-),男,硕士生,主要从事三维测量方面的研究。Email:fjsh137@163.com
基金项目:

国家自然基金委员会与中国民用航空局联合资助(U1433117);中国民航科技重大专项(MHRD20130104);中国民航大学天津市民用航空器适航与维修重点实验室开放基金

  • 中图分类号: TN206

摘要: 系统标定是光栅投影测量系统中的关键一步。将投影仪看成相机的类双目系统标定方法具有操作简单、精度高、可靠性强的优势。在此系统标定方法的基础上,提出一种提高测量系统精度的系统标定方法。根据提取的标定板上圆标识的圆心坐标,利用计算机生成含有相对应十字标识的图像,用于相机标定,可避免圆标识轮廓对角点提取的影响,从而提高相机标定精度。同时,推导快速求取投影仪伽马的表达式用于相位校正,可建立投影仪像素与相机像素精确的对应关系,从而提高投影仪标定精度。结合投影仪和相机的标定结果,建立统一的世界坐标系完成整体系统的标定。实验结果表明:采用上述标定方法,可将投影仪和相机标定精度分别达到0.25 pixel和0.15 pixel;同时测量了一个长方体,精度达到0.142 7 mm。

English Abstract

参考文献 (10)

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