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环境特征自适应激光雷达数据分割方法

杜玉红 王鹏 史屹君 王璐瑶 赵地

杜玉红, 王鹏, 史屹君, 王璐瑶, 赵地. 环境特征自适应激光雷达数据分割方法[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(8): 830001-0830001(8). doi: 10.3788/IRLA201847.0830001
引用本文: 杜玉红, 王鹏, 史屹君, 王璐瑶, 赵地. 环境特征自适应激光雷达数据分割方法[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(8): 830001-0830001(8). doi: 10.3788/IRLA201847.0830001
Du Yuhong, Wang Peng, Shi Yijun, Wang Luyao, Zhao Di. LIDAR data segmentation method adapting to environmental characteristics[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(8): 830001-0830001(8). doi: 10.3788/IRLA201847.0830001
Citation: Du Yuhong, Wang Peng, Shi Yijun, Wang Luyao, Zhao Di. LIDAR data segmentation method adapting to environmental characteristics[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(8): 830001-0830001(8). doi: 10.3788/IRLA201847.0830001

环境特征自适应激光雷达数据分割方法

doi: 10.3788/IRLA201847.0830001
基金项目: 

国家自然科学基金青年科学基金(51205288);天津市自然科学基金(16JCYBJC18400);天津市科技支撑计划重点项目(16YFZCSY00860);国家大学生创新创业训练项目(201710058013)

详细信息
    作者简介:

    杜玉红(1974-),女,教授,博士,主要从事图像处理及模式识别、异纤检测方面的研究。Email:DYH202@163.com

  • 中图分类号: TP242.6

LIDAR data segmentation method adapting to environmental characteristics

  • 摘要: 针对目前激光雷达数据分割算法不能适应环境特征确定连续准确阈值的问题,提出一种环境特征自适应激光雷达数据分割算法。依据二维激光雷达的数据特点以及室内环境的几何特征,以激光雷达数据的邻近点拟合虚拟环境线,以虚拟环境线和邻近激光扫描射线的交点作为参考点,确定自适应阈值,完成激光雷达数据的预分割。针对用上述方法完成的数据预分割结果中存在的缺陷,提出数据预分割后伪断点的判断方法,对算法进行了优化。并将此算法与分段阈值分割算法、线性方程阈值分割算法进行比较和分析。环境特征自适应激光雷达数据分割算法对实验数据的分割成功率达到98%,具有更强的环境适应能力和更高的分割准确度。
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出版历程
  • 收稿日期:  2018-03-10
  • 修回日期:  2018-04-20
  • 刊出日期:  2018-08-25

环境特征自适应激光雷达数据分割方法

doi: 10.3788/IRLA201847.0830001
    作者简介:

    杜玉红(1974-),女,教授,博士,主要从事图像处理及模式识别、异纤检测方面的研究。Email:DYH202@163.com

基金项目:

国家自然科学基金青年科学基金(51205288);天津市自然科学基金(16JCYBJC18400);天津市科技支撑计划重点项目(16YFZCSY00860);国家大学生创新创业训练项目(201710058013)

  • 中图分类号: TP242.6

摘要: 针对目前激光雷达数据分割算法不能适应环境特征确定连续准确阈值的问题,提出一种环境特征自适应激光雷达数据分割算法。依据二维激光雷达的数据特点以及室内环境的几何特征,以激光雷达数据的邻近点拟合虚拟环境线,以虚拟环境线和邻近激光扫描射线的交点作为参考点,确定自适应阈值,完成激光雷达数据的预分割。针对用上述方法完成的数据预分割结果中存在的缺陷,提出数据预分割后伪断点的判断方法,对算法进行了优化。并将此算法与分段阈值分割算法、线性方程阈值分割算法进行比较和分析。环境特征自适应激光雷达数据分割算法对实验数据的分割成功率达到98%,具有更强的环境适应能力和更高的分割准确度。

English Abstract

参考文献 (20)

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