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点特征柔性物体三维运动恢复方法

龚肖 史金龙 廖芳

龚肖, 史金龙, 廖芳. 点特征柔性物体三维运动恢复方法[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(9): 917009-0917009(7). doi: 10.3788/IRLA201847.0917009
引用本文: 龚肖, 史金龙, 廖芳. 点特征柔性物体三维运动恢复方法[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(9): 917009-0917009(7). doi: 10.3788/IRLA201847.0917009
Gong Xiao, Shi Jinlong, Liao Fang. Method for 3D motion recovery of non-rigid object with point features[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(9): 917009-0917009(7). doi: 10.3788/IRLA201847.0917009
Citation: Gong Xiao, Shi Jinlong, Liao Fang. Method for 3D motion recovery of non-rigid object with point features[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(9): 917009-0917009(7). doi: 10.3788/IRLA201847.0917009

点特征柔性物体三维运动恢复方法

doi: 10.3788/IRLA201847.0917009
基金项目: 

江苏省六大人才高峰专项(1612991602);中国博士后科学基金一等资助(2014M560417)

详细信息
    作者简介:

    龚肖(1991-),男,硕士生,主要从事三维重建方面的研究。Email:419887704@qq.com

  • 中图分类号: TP391

Method for 3D motion recovery of non-rigid object with point features

  • 摘要: 为了使用两台标定的高速相机获取点特征柔性物体的三维运动轨迹,提出了一种实用的点特征柔性物体三维运动恢复方法,包括图像空间重建、时间序列重建等步骤。其中空间和时间序列重建是三维运动恢复的核心部分,在空间重建方面,使用椭圆拟合得到图像上点的坐标,并根据马氏距离寻找匹配点,然后利用三角测量法计算空间三维点;在时间序列重建方面,利用搜索方法匹配点前后图像坐标,从而实现运动过程的三维恢复。然后利用重建结果计算运动柔性物体的速度、加速度、曲率变化等重要参数。实验结果表明,该三维运动恢复方法提高了空间序列匹配的速度和准确度,有效地实现了时间序列的匹配,减少了整个重建过程的时间。通过对目标的重建,准确地获得了物体的三维运动数据。
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出版历程
  • 收稿日期:  2018-04-10
  • 修回日期:  2018-05-19
  • 刊出日期:  2018-09-25

点特征柔性物体三维运动恢复方法

doi: 10.3788/IRLA201847.0917009
    作者简介:

    龚肖(1991-),男,硕士生,主要从事三维重建方面的研究。Email:419887704@qq.com

基金项目:

江苏省六大人才高峰专项(1612991602);中国博士后科学基金一等资助(2014M560417)

  • 中图分类号: TP391

摘要: 为了使用两台标定的高速相机获取点特征柔性物体的三维运动轨迹,提出了一种实用的点特征柔性物体三维运动恢复方法,包括图像空间重建、时间序列重建等步骤。其中空间和时间序列重建是三维运动恢复的核心部分,在空间重建方面,使用椭圆拟合得到图像上点的坐标,并根据马氏距离寻找匹配点,然后利用三角测量法计算空间三维点;在时间序列重建方面,利用搜索方法匹配点前后图像坐标,从而实现运动过程的三维恢复。然后利用重建结果计算运动柔性物体的速度、加速度、曲率变化等重要参数。实验结果表明,该三维运动恢复方法提高了空间序列匹配的速度和准确度,有效地实现了时间序列的匹配,减少了整个重建过程的时间。通过对目标的重建,准确地获得了物体的三维运动数据。

English Abstract

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