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基于伪随机码调制的测距通信一体化激光雷达

张宇飞 贺岩 刘梦庚 陈卫标

张宇飞, 贺岩, 刘梦庚, 陈卫标. 基于伪随机码调制的测距通信一体化激光雷达[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(9): 930003-0930003(6). doi: 10.3788/IRLA201847.0930003
引用本文: 张宇飞, 贺岩, 刘梦庚, 陈卫标. 基于伪随机码调制的测距通信一体化激光雷达[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(9): 930003-0930003(6). doi: 10.3788/IRLA201847.0930003
Zhang Yufei, He Yan, Liu Menggeng, Chen Weibiao. Integrated lidar of ranging and communication based on pseudorandom code modulation[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(9): 930003-0930003(6). doi: 10.3788/IRLA201847.0930003
Citation: Zhang Yufei, He Yan, Liu Menggeng, Chen Weibiao. Integrated lidar of ranging and communication based on pseudorandom code modulation[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(9): 930003-0930003(6). doi: 10.3788/IRLA201847.0930003

基于伪随机码调制的测距通信一体化激光雷达

doi: 10.3788/IRLA201847.0930003
基金项目: 

创新基金(CXJJ-16M102)

详细信息
    作者简介:

    张宇飞(1991-),男,博士生,主要从事新型三维成像激光雷达技术和激光测距技术方面的研究。Email:zhangyufei@siom.ac.cn

  • 中图分类号: TN958.98

Integrated lidar of ranging and communication based on pseudorandom code modulation

  • 摘要: 由于自主导航等领域对激光雷达的需求,构建了基于伪随机码调制的测距、通信一体化激光雷达。该系统具有功耗低、体积小、多功能的优点。该系统采用伪随机编码的方式,实现了测距与通信的功能复合,采用硅光电倍增管进行光子计数,实现了系统的小型化。详细介绍了测距、通信一体化的设计原理、系统组成、仿真分析和实验结果。实验结果表明,在日光条件下,对反射率为0.1的目标实现了1 km的测距,测距精度小于1 m,实现了码率为10 kbps,误码率小于10-5,距离3.7 km的通信。
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出版历程
  • 收稿日期:  2018-04-11
  • 修回日期:  2018-05-14
  • 刊出日期:  2018-09-25

基于伪随机码调制的测距通信一体化激光雷达

doi: 10.3788/IRLA201847.0930003
    作者简介:

    张宇飞(1991-),男,博士生,主要从事新型三维成像激光雷达技术和激光测距技术方面的研究。Email:zhangyufei@siom.ac.cn

基金项目:

创新基金(CXJJ-16M102)

  • 中图分类号: TN958.98

摘要: 由于自主导航等领域对激光雷达的需求,构建了基于伪随机码调制的测距、通信一体化激光雷达。该系统具有功耗低、体积小、多功能的优点。该系统采用伪随机编码的方式,实现了测距与通信的功能复合,采用硅光电倍增管进行光子计数,实现了系统的小型化。详细介绍了测距、通信一体化的设计原理、系统组成、仿真分析和实验结果。实验结果表明,在日光条件下,对反射率为0.1的目标实现了1 km的测距,测距精度小于1 m,实现了码率为10 kbps,误码率小于10-5,距离3.7 km的通信。

English Abstract

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