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基于TOF计算成像的三维信息获取与误差分析

卢纯青 宋玉志 武延鹏 杨孟飞

卢纯青, 宋玉志, 武延鹏, 杨孟飞. 基于TOF计算成像的三维信息获取与误差分析[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(10): 1041004-1041004(7). doi: 10.3788/IRLA201847.1041004
引用本文: 卢纯青, 宋玉志, 武延鹏, 杨孟飞. 基于TOF计算成像的三维信息获取与误差分析[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(10): 1041004-1041004(7). doi: 10.3788/IRLA201847.1041004
Lu Chunqing, Song Yuzhi, Wu Yanpeng, Yang Mengfei. 3D information acquisition and error analysis based on TOF computational imaging[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(10): 1041004-1041004(7). doi: 10.3788/IRLA201847.1041004
Citation: Lu Chunqing, Song Yuzhi, Wu Yanpeng, Yang Mengfei. 3D information acquisition and error analysis based on TOF computational imaging[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(10): 1041004-1041004(7). doi: 10.3788/IRLA201847.1041004

基于TOF计算成像的三维信息获取与误差分析

doi: 10.3788/IRLA201847.1041004
详细信息
    作者简介:

    卢纯青(1988-),男,工程师,博士,主要从事空间成像感知、智能导航与控制技术方面的研究。Email:cust0702@sina.com

  • 中图分类号: O436

3D information acquisition and error analysis based on TOF computational imaging

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出版历程
  • 收稿日期:  2018-05-10
  • 修回日期:  2018-06-18
  • 刊出日期:  2018-10-25

基于TOF计算成像的三维信息获取与误差分析

doi: 10.3788/IRLA201847.1041004
    作者简介:

    卢纯青(1988-),男,工程师,博士,主要从事空间成像感知、智能导航与控制技术方面的研究。Email:cust0702@sina.com

  • 中图分类号: O436

摘要: TOF三维成像技术具有帧内并行主动探测、获取景物信息的实时性好、环境光影响小、测量精度高、抗运动干扰性强、平均功耗低等优势,在三维智能感知、工业检测、SLAM等领域有着广泛的应用前景,特别是在自主导航,驾驶控制与智能系统中作为获取实时三维成像信息的传感器得到了迅速发展。研究了两类TOF成像的原理及特点,论述了其系统组成,并将TOF成像原理与其他主流三维成像技术进行了对比,对其主要误差来源和类型进行了归类和分析,研究了测量误差模型。TOF成像作为新一代三维成像技术仍处于发展阶段,可以有效提升智能系统的成像感知能力和测量水平,推动了相关领域的技术进步。

English Abstract

参考文献 (10)

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