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末敏弹线阵激光雷达对地面装甲目标的提取方法

武军安 郭锐 刘荣忠 刘磊 柯尊贵

武军安, 郭锐, 刘荣忠, 刘磊, 柯尊贵. 末敏弹线阵激光雷达对地面装甲目标的提取方法[J]. 红外与激光工程, 2019, 48(3): 330002-0330002(8). doi: 10.3788/IRLA201948.0330002
引用本文: 武军安, 郭锐, 刘荣忠, 刘磊, 柯尊贵. 末敏弹线阵激光雷达对地面装甲目标的提取方法[J]. 红外与激光工程, 2019, 48(3): 330002-0330002(8). doi: 10.3788/IRLA201948.0330002
Wu Jun'an, Guo Rui, Liu Rongzhong, Liu Lei, Ke Zungui. Armored target extraction method based on linear array LiDAR of terminal sensitive sub-ammunition[J]. Infrared and Laser Engineering, 2019, 48(3): 330002-0330002(8). doi: 10.3788/IRLA201948.0330002
Citation: Wu Jun'an, Guo Rui, Liu Rongzhong, Liu Lei, Ke Zungui. Armored target extraction method based on linear array LiDAR of terminal sensitive sub-ammunition[J]. Infrared and Laser Engineering, 2019, 48(3): 330002-0330002(8). doi: 10.3788/IRLA201948.0330002

末敏弹线阵激光雷达对地面装甲目标的提取方法

doi: 10.3788/IRLA201948.0330002
基金项目: 

装备重点预研(301070201)

详细信息
    作者简介:

    武军安(1989-),男,博士生,主要从事末敏弹的目标探测识别技术方面的研究。Email:574732664@qq.com

  • 中图分类号: TN958

Armored target extraction method based on linear array LiDAR of terminal sensitive sub-ammunition

  • 摘要: 为了提高末敏弹在复杂战场环境下对地面装甲目标的识别概率,提出了一种用于弹载线阵激光成像雷达的目标提取方法,结合末敏弹边旋转边下降的稳态运动特点,实现了线阵列激光雷达对扫描区域的三维点云成像。首先通过对点云中高度数据分析,提出了基于高度与梯度的组合阈值分割算法,实现了地面背景的快速分割;然后利用坐标变换,对有坡度的地面进行调整,并通过典型装甲目标的几何尺寸自动获取种子点进行区域增长分割;最后利用最小外接矩形特征获取目标的几何信息,由目标的几何特征实现装甲目标的提取。仿真结果表明:此方法可以实现线阵列激光雷达在50~120 m高度下对地面装甲目标的准确提取,从而为新型末敏弹目标探测提供技术支撑。
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出版历程
  • 收稿日期:  2018-10-05
  • 修回日期:  2018-11-03
  • 刊出日期:  2019-03-25

末敏弹线阵激光雷达对地面装甲目标的提取方法

doi: 10.3788/IRLA201948.0330002
    作者简介:

    武军安(1989-),男,博士生,主要从事末敏弹的目标探测识别技术方面的研究。Email:574732664@qq.com

基金项目:

装备重点预研(301070201)

  • 中图分类号: TN958

摘要: 为了提高末敏弹在复杂战场环境下对地面装甲目标的识别概率,提出了一种用于弹载线阵激光成像雷达的目标提取方法,结合末敏弹边旋转边下降的稳态运动特点,实现了线阵列激光雷达对扫描区域的三维点云成像。首先通过对点云中高度数据分析,提出了基于高度与梯度的组合阈值分割算法,实现了地面背景的快速分割;然后利用坐标变换,对有坡度的地面进行调整,并通过典型装甲目标的几何尺寸自动获取种子点进行区域增长分割;最后利用最小外接矩形特征获取目标的几何信息,由目标的几何特征实现装甲目标的提取。仿真结果表明:此方法可以实现线阵列激光雷达在50~120 m高度下对地面装甲目标的准确提取,从而为新型末敏弹目标探测提供技术支撑。

English Abstract

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