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新型快速反射镜伺服系统设计

彭树萍 于洪君 王伟国 刘廷霞 周子云

彭树萍, 于洪君, 王伟国, 刘廷霞, 周子云. 新型快速反射镜伺服系统设计[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(5): 1610-1615.
引用本文: 彭树萍, 于洪君, 王伟国, 刘廷霞, 周子云. 新型快速反射镜伺服系统设计[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(5): 1610-1615.
Peng Shuping, Yu Hongjun, Wang Weiguo, Liu Tingxia, Zhou Ziyun. Design of servo system for novel fast-steering mirror[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(5): 1610-1615.
Citation: Peng Shuping, Yu Hongjun, Wang Weiguo, Liu Tingxia, Zhou Ziyun. Design of servo system for novel fast-steering mirror[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(5): 1610-1615.

新型快速反射镜伺服系统设计

基金项目: 

国家自然科学基金((61205143)

详细信息
    作者简介:

    彭树萍(1984-),女,助理研究员,博士生,主要从事伺服系统设计及控制算法的研究。Email:pengshuping666@126.com

  • 中图分类号: TP23

Design of servo system for novel fast-steering mirror

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出版历程
  • 收稿日期:  2013-09-05
  • 修回日期:  2013-10-03
  • 刊出日期:  2014-05-25

新型快速反射镜伺服系统设计

    作者简介:

    彭树萍(1984-),女,助理研究员,博士生,主要从事伺服系统设计及控制算法的研究。Email:pengshuping666@126.com

基金项目:

国家自然科学基金((61205143)

  • 中图分类号: TP23

摘要: 为了满足光电跟踪系统高精度跟踪的要求,针对一种新型内外框架式快速反射镜进行了详细的伺服系统设计。首先,对新型快速反射镜进行了数学建模,采用速度环与位置环相结合的双闭环控制方法,对位置校正环节和速度校正环节进行了参数设计。其次,以DSP 为实现平台,详细阐述了快速反射镜伺服系统的硬件组成。再次,对快速反射镜伺服系统的工作模式和软件工作流程进行了详细说明。最后,为了验证快速反射镜伺服系统的性能,进行了锁零实验和跟踪实验。实验结果表明:快速反射镜锁零时响应快速且稳态误差小于0.3,跟踪时跟踪误差均方根小于7。新型快速反射镜伺服系统能够满足光电跟踪系统对快速反射镜的快速性和高精度要求。

English Abstract

参考文献 (19)

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