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多普勒盲区条件下空地预警雷达多目标协同跟踪方法

付莹 汤子跃 孙永健

付莹, 汤子跃, 孙永健. 多普勒盲区条件下空地预警雷达多目标协同跟踪方法[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(7): 2379-2386.
引用本文: 付莹, 汤子跃, 孙永健. 多普勒盲区条件下空地预警雷达多目标协同跟踪方法[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(7): 2379-2386.
Fu Ying, Tang Ziyue, Sun Yongjian. Methodology for tracking multi-target hidden in Doppler blind zone based on airborne and ground-based early warning radar cooperation[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(7): 2379-2386.
Citation: Fu Ying, Tang Ziyue, Sun Yongjian. Methodology for tracking multi-target hidden in Doppler blind zone based on airborne and ground-based early warning radar cooperation[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(7): 2379-2386.

多普勒盲区条件下空地预警雷达多目标协同跟踪方法

基金项目: 

武器装备军内科研项目(2011195)

详细信息
    作者简介:

    付莹(1982-),女,博士生,主要从事信号处理与数据融合方面的研究。Email:fyradar@126.com

  • 中图分类号: TN951

Methodology for tracking multi-target hidden in Doppler blind zone based on airborne and ground-based early warning radar cooperation

  • 摘要: 针对多普勒盲区条件下预警机雷达多目标跟踪问题,基于交互式多模型(IMM,Interacting Multiple Models)、联合概率数据互联(JPDA,Joint Probability Data Association)和分布式不敏卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filter)提出了预警机雷达与地基雷达对目标进行协同跟踪的方法。该方法利用目标的状态估计和预测实时计算每部雷达的动态融合权值,预测目标的多普勒频率。当预警机雷达对目标的量测不存在且检测到目标进入预警机雷达多普勒盲区时,由预警机雷达对目标状态进行外推,以此产生虚拟量测,用虚拟量测与地基雷达协同跟踪对目标的融合估计状态进行更新;若预警机雷达对目标的量测不存在且目标不是进入多普勒盲区时, 由地基雷达单独对目标的融合估计状态进行更新。当目标飞出预警机雷达多普勒盲区后,将预警机雷达对目标的状态估计再次与地基雷达进行关联,并根据动态权值融合更新目标状态。仿真结果表明,该方法能够改善多普勒盲区内多目标航迹的连续性和跟踪精度。
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-11-05
  • 修回日期:  2013-12-03
  • 刊出日期:  2014-07-25

多普勒盲区条件下空地预警雷达多目标协同跟踪方法

    作者简介:

    付莹(1982-),女,博士生,主要从事信号处理与数据融合方面的研究。Email:fyradar@126.com

基金项目:

武器装备军内科研项目(2011195)

  • 中图分类号: TN951

摘要: 针对多普勒盲区条件下预警机雷达多目标跟踪问题,基于交互式多模型(IMM,Interacting Multiple Models)、联合概率数据互联(JPDA,Joint Probability Data Association)和分布式不敏卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filter)提出了预警机雷达与地基雷达对目标进行协同跟踪的方法。该方法利用目标的状态估计和预测实时计算每部雷达的动态融合权值,预测目标的多普勒频率。当预警机雷达对目标的量测不存在且检测到目标进入预警机雷达多普勒盲区时,由预警机雷达对目标状态进行外推,以此产生虚拟量测,用虚拟量测与地基雷达协同跟踪对目标的融合估计状态进行更新;若预警机雷达对目标的量测不存在且目标不是进入多普勒盲区时, 由地基雷达单独对目标的融合估计状态进行更新。当目标飞出预警机雷达多普勒盲区后,将预警机雷达对目标的状态估计再次与地基雷达进行关联,并根据动态权值融合更新目标状态。仿真结果表明,该方法能够改善多普勒盲区内多目标航迹的连续性和跟踪精度。

English Abstract

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