留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

时滞和相关性观测条件下的红外目标状态估计方法

吕俊伟 郭宁 潘爽

吕俊伟, 郭宁, 潘爽. 时滞和相关性观测条件下的红外目标状态估计方法[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(10): 3238-3243.
引用本文: 吕俊伟, 郭宁, 潘爽. 时滞和相关性观测条件下的红外目标状态估计方法[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(10): 3238-3243.
Lv Junwei, Guo Ning, Pan Shuang. Research on estimation for infrared target state with observation of delay time and pertinence sequences[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(10): 3238-3243.
Citation: Lv Junwei, Guo Ning, Pan Shuang. Research on estimation for infrared target state with observation of delay time and pertinence sequences[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(10): 3238-3243.

时滞和相关性观测条件下的红外目标状态估计方法

基金项目: 

国家863课题创新基金(2010AAJ211)

详细信息
    作者简介:

    吕俊伟(1961-),男,教授,博士生导师,主要从事模式识别与人工智能、目标跟踪等方面的研究。Email:ljwei369@163.com

  • 中图分类号: TN215

Research on estimation for infrared target state with observation of delay time and pertinence sequences

  • 摘要: 着重对红外跟踪系统目标状态估计过程中存在的观测量滞后和相关性问题进行研究。在目标跟踪过程中,脱靶量信号的滞后导致目标量测位置和真实值间是有误差的,进而通过状态估计得到的目标参数也是不准确的,另外观测量的相关性也降低了估计效果的准确性。对于以上问题,首先利用观测重组技术对时滞观测序列进行重组,将其转化为变结构无时滞观测系统,并在此基础上提出了一种时滞椭球集员估计算法(Delayed ellipsoidal set filter,DESF)。仿真实验结果表明,DESF算法可以有效克服观测序列相关性的影响,同时系统跟踪性能较不考虑观测延迟的情况也有显著提高。
  • [1] Mendel J M. Lessons in Estimation Theory for Signal Processing, Communications and Control[M]. NJ: Pretice-Hall, 1995.
    [2]
    [3] Ren J S. LMI-based fault detection filter design for a class of neutral system with time delay in states[C]//Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2006: 5581-5585.
    [4]
    [5] Zhao Chao. Effects of time delay and its compensation algorithm in a seeker's servo system[J]. Infrared and Laser Engineering, 2008, 37(6): 1066. (in Chinese) 赵超.导引头随动系统中信号处理延迟的影响及其补偿算法[J]. 红外与激光工程, 2008, 37(6): 1066.
    [6]
    [7]
    [8] Chen Li. Research on estimation performance of optic-electric tracking systems with intermittent observations and filters development[D]. Nanjing: Nanjing University of Science and Technology, 2009: 63-68. (in Chinese) 陈黎. 不完全量测下光电跟踪系统估计性能研究及其滤波器实现[D]. 南京: 南京理工大学, 2009: 63-68.
    [9] Bravo J M, Alamo T, Camacho E F. Bounded error identification of systems with time-varying parameters[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2006, 51(7): 1144-1150.
    [10]
    [11]
    [12] Zhao H G,Zhang H S,Zhang C H,et al. Optimal filtering for linear discrte-time systems with single delayed measurement[J]. International Journal of Control Automation and Systems, 2008, 6(3): 421-428.
    [13] Chai Wei. Set membership estimation theory, methods and their applications[D]. Beijing: Beihang University, 2009: 109-111. (in Chinese) 柴伟. 集员估计理论、方法及其应用[D]. 北京: 北京航空航天大学, 2009: 109-111.
    [14]
    [15]
    [16] Zhou Xiaodong. The application of prediction filtering technique in TV tracking system[D]. Beijing: Chinese Academy of Sciences China, 2005: 35-38. (in Chinese) 周晓东. 预测滤波技术在电视跟踪系统中的应用研究[D].北京: 中国科学院, 2005: 35-38.
    [17]
    [18] Hu Xu, Hong Jiantang, Ji Yulong. Fast-response IR detector digital noise restraining[J]. Infrared and Laser Engineering, 2006, 35(2): 201. (in Chinese) 胡旭,洪建堂,姬玉龙. 快速响应红外探测器自适应降噪[J]. 红外与激光工程, 2006, 35(2): 201.
    [19] Li Wenjun, Chen Tao. Analysis and restraining of random noise of optoelectronic tracking system[J]. Optics and Precision Engineering, 2007, 15(2): 254-260. (in Chinese) 李文军, 陈涛. 光电跟踪系统噪声分析及其抑制[J]. 光学精密工程, 2007, 15(2): 254-260.
  • [1] 赵耀忠, 咸金龙, 高巍.  基于视觉、LiDAR与IMU的实时无人车里程计研究 . 红外与激光工程, 2022, 51(8): 20210651-1-20210651-9. doi: 10.3788/IRLA20210651
    [2] 张少宇, 伍春晖, 熊文渊.  采用门控循环神经网络估计锂离子电池健康状态 . 红外与激光工程, 2021, 50(2): 20200339-1-20200339-8. doi: 10.3788/IRLA20200339
    [3] 姜珊, 张超, 韩成, 底晓强.  基于相关滤波的目标重检测跟踪 . 红外与激光工程, 2021, 50(2): 20200182-1-20200182-12. doi: 10.3788/IRLA20200182
    [4] 房胜男, 谷小婧, 顾幸生.  基于自适应响应融合的相关滤波红外目标跟踪 . 红外与激光工程, 2019, 48(6): 626003-0626003(8). doi: 10.3788/IRLA201948.0626003
    [5] 葛宝义, 左宪章, 胡永江, 张岩.  基于双步相关滤波的目标跟踪算法 . 红外与激光工程, 2018, 47(12): 1226004-1226004(10). doi: 10.3788/IRLA201847.1226004
    [6] 马天义, 张会香, 宋敏敏, 钮赛赛.  引入显著特征空间的抗遮挡红外目标跟踪 . 红外与激光工程, 2017, 46(3): 304002-0304002(7). doi: 10.3788/IRLA201746.0304002
    [7] 邢运龙, 李艾华, 崔智高, 方浩.  改进核相关滤波的运动目标跟踪算法 . 红外与激光工程, 2016, 45(S1): 214-221. doi: 10.3788/IRLA201645.S126004
    [8] 顾健, 艾勇, 单欣, 王整, 刘敏, 熊准.  线性扩张状态观测器的改进及在空间光通信粗跟踪的应用 . 红外与激光工程, 2016, 45(3): 322002-0322002(8). doi: 10.3788/IRLA201645.0322002
    [9] 姜淑娟, 王可.  应用卡尔曼滤波技术的激光熔覆宽度检测 . 红外与激光工程, 2016, 45(12): 1206003-1206003(5). doi: 10.3788/IRLA201645.1206003
    [10] 乔立永, 徐立新, 高敏.  带宽自适应均值偏移红外目标跟踪 . 红外与激光工程, 2015, 44(1): 354-362.
    [11] 张跃, 储海荣.  半捷联导引头机电平台观测器的角速率估计 . 红外与激光工程, 2015, 44(12): 3794-3800.
    [12] 徐超, 高敏, 杨耀.  自调整分层卡尔曼粒子滤波的快速目标跟踪 . 红外与激光工程, 2015, 44(6): 1942-1949.
    [13] 郭敬明, 何昕, 杨杰, 魏仲慧, 龚俊亮.  模板自适应的Mean Shift红外目标跟踪 . 红外与激光工程, 2014, 43(4): 1087-1093.
    [14] 田立, 周付根, 孟偲.  基于嵌入式多核DSP 系统的并行粒子滤波目标跟踪 . 红外与激光工程, 2014, 43(7): 2354-2361.
    [15] 黎志华, 李新国.  基于OpenCV的红外弱小运动目标检测与跟踪 . 红外与激光工程, 2013, 42(9): 2561-2565.
    [16] 苏娟, 杨小冈, 卢俊.  鲁棒的前视红外目标多核跟踪算法 . 红外与激光工程, 2013, 42(2): 543-548.
    [17] 彭晨, 陈钱, 钱惟贤, 徐富元.  复杂地面场景下的红外运动目标跟踪 . 红外与激光工程, 2013, 42(6): 1410-1414.
    [18] 耿利祥, 陈钱, 钱惟贤.  改进的联合概率数据关联算法(JPDA)对红外目标与诱饵的辨别 . 红外与激光工程, 2013, 42(2): 305-310.
    [19] 王江涛, 陈得宝, 李素文, 杨一军, 杨静宇.  在线自适应选择子空间的红外目标跟踪方法 . 红外与激光工程, 2013, 42(9): 2579-2583.
    [20] 张峰, 田康生.  预警卫星对弹道导弹主动段状态估计算法 . 红外与激光工程, 2013, 42(7): 1912-1922.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  263
  • HTML全文浏览量:  31
  • PDF下载量:  201
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2014-02-22
  • 修回日期:  2014-03-27
  • 刊出日期:  2014-10-25

时滞和相关性观测条件下的红外目标状态估计方法

    作者简介:

    吕俊伟(1961-),男,教授,博士生导师,主要从事模式识别与人工智能、目标跟踪等方面的研究。Email:ljwei369@163.com

基金项目:

国家863课题创新基金(2010AAJ211)

  • 中图分类号: TN215

摘要: 着重对红外跟踪系统目标状态估计过程中存在的观测量滞后和相关性问题进行研究。在目标跟踪过程中,脱靶量信号的滞后导致目标量测位置和真实值间是有误差的,进而通过状态估计得到的目标参数也是不准确的,另外观测量的相关性也降低了估计效果的准确性。对于以上问题,首先利用观测重组技术对时滞观测序列进行重组,将其转化为变结构无时滞观测系统,并在此基础上提出了一种时滞椭球集员估计算法(Delayed ellipsoidal set filter,DESF)。仿真实验结果表明,DESF算法可以有效克服观测序列相关性的影响,同时系统跟踪性能较不考虑观测延迟的情况也有显著提高。

English Abstract

参考文献 (19)

目录

    /

    返回文章
    返回