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基于信息散度的雷达/红外数据关联算法

孔云波 王华兵 冯新喜 鹿传国

孔云波, 王华兵, 冯新喜, 鹿传国. 基于信息散度的雷达/红外数据关联算法[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(11): 3775-3782.
引用本文: 孔云波, 王华兵, 冯新喜, 鹿传国. 基于信息散度的雷达/红外数据关联算法[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(11): 3775-3782.
Kong Yunbo, Wang Huabing, Feng Xinxi, Lu Chuanguo. Data association algorithm for radar and infrared sensor based on information divergence[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(11): 3775-3782.
Citation: Kong Yunbo, Wang Huabing, Feng Xinxi, Lu Chuanguo. Data association algorithm for radar and infrared sensor based on information divergence[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(11): 3775-3782.

基于信息散度的雷达/红外数据关联算法

基金项目: 

陕西省自然科学基金(2011JM8023);CEMEE国家重点实验室开放基金(2014K0304B)

详细信息
    作者简介:

    孔云波(1987-),男,博士生,主要从事多传感器信息融合方面的研究.Email:kongyunbo123@163.com

  • 中图分类号: TN953

Data association algorithm for radar and infrared sensor based on information divergence

  • 摘要: 针对基于多维分配模型的雷达与红外数据关联算法在构造关联代价函数时未考虑最大似然估计引入的误差的一问题,提出了一种基于信息散度的雷达与红外数据关联算法.该算法首先利用无迹变换获得伪量测的统计信息.然后在构造关联代价函数时,将真实量测数据的极大后验分布和伪量测的概率密度函数的之间的Kullback-Leibler散度(KLD)作为关联代价,继而代入多维分配模型求解关联.最后进行了仿真分析,结果表明该算法具有良好的关联性能,其关联代价可更精准地反映数据关联的可能性程度.
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-03-14
  • 修回日期:  2014-04-12
  • 刊出日期:  2014-11-25

基于信息散度的雷达/红外数据关联算法

    作者简介:

    孔云波(1987-),男,博士生,主要从事多传感器信息融合方面的研究.Email:kongyunbo123@163.com

基金项目:

陕西省自然科学基金(2011JM8023);CEMEE国家重点实验室开放基金(2014K0304B)

  • 中图分类号: TN953

摘要: 针对基于多维分配模型的雷达与红外数据关联算法在构造关联代价函数时未考虑最大似然估计引入的误差的一问题,提出了一种基于信息散度的雷达与红外数据关联算法.该算法首先利用无迹变换获得伪量测的统计信息.然后在构造关联代价函数时,将真实量测数据的极大后验分布和伪量测的概率密度函数的之间的Kullback-Leibler散度(KLD)作为关联代价,继而代入多维分配模型求解关联.最后进行了仿真分析,结果表明该算法具有良好的关联性能,其关联代价可更精准地反映数据关联的可能性程度.

English Abstract

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