采用捷联激光探测器的制导火箭比例导引实现方法

王磊; 朱伯立

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采用捷联激光探测器的制导火箭比例导引实现方法

王磊, 朱伯立

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王磊, 朱伯立. 采用捷联激光探测器的制导火箭比例导引实现方法[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(12): 3245-3248.

引用本文:

王磊, 朱伯立. 采用捷联激光探测器的制导火箭比例导引实现方法[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(12): 3245-3248.

Wang Lei, Zhu Boli. PNG law analysis for strapdown laser detector guided rocket[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(12): 3245-3248.

Citation:

Wang Lei, Zhu Boli. PNG law analysis for strapdown laser detector guided rocket[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(12): 3245-3248.

采用捷联激光探测器的制导火箭比例导引实现方法

王磊,
朱伯立

1.
北京特种机电技术研究所,北京 100012

基金项目:

国家自然科学基金（61204117）

详细信息

作者简介:
王磊（1977-），男，工程师，博士，主要从事战术导弹论证与设计方面的研究工作。Email：wlflying@126.com

中图分类号: TJ71

PNG law analysis for strapdown laser detector guided rocket

Wang Lei,
Zhu Boli

1.
Beijing Institute of Special Mechanic-Electric,Beijing 100012,China

摘要: 围绕制式火箭弹精确制导改造的需求，提出了一种采用捷联激光探测器和比例导引的火箭弹制导控制方案。针对捷联探测器只能测量弹轴相对于目标的偏差角而无法提供比例导引所需的惯性视线角速度信号的难题，研究了基于捷联探测器测量的误差角和弹体姿态角速度信号的弹目视线角速度信号提取算法。在制导控制系统内部，基于自动驾驶仪与制导律相匹配的原则，设计了两回路过载自动驾驶仪。无量纲脱靶量分析与攻击静止目标的弹道仿真结果验证了所提方案的可行性。
- 捷联激光探测器 /
- 制导火箭 /
- 制导控制系统 /
- 过载自动驾驶仪 /
- 比例导引
Abstract: A guidance control scheme based on strapdown laser detector and proportional navigation guidance (PNG) for rocket projectile was presented in details since the precise guidance improvement requirement. Because the strapdown detector can only measure the error angle between airframe axis and target directly and could not provide the inertial line-of-sight (LOS) angular rate necessarily to PNG, a LOS rate algorithm using detector's error angle and airframe attitude rate from onboard gyro was proposed. A two-loop acceleration autopilot was designed with respect to the autopilot-guidance match principle. The non-dimensional miss distance analysis and trajectory simulation results validate that the proposed approach is feasible.
- strapdown laser detector /
- guided rocket /
- guided control system /
- acceleration autopilot /
- proportional navigation

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采用捷联激光探测器的制导火箭比例导引实现方法

王磊,
朱伯立

1. 北京特种机电技术研究所,北京 100012

作者简介:
王磊（1977-），男，工程师，博士，主要从事战术导弹论证与设计方面的研究工作。Email：wlflying@126.com

收稿日期: 2013-04-10
修回日期: 2013-05-25
刊出日期: 2013-12-25

基金项目:

国家自然科学基金（61204117）

中图分类号: TJ71

关键词:

摘要: 围绕制式火箭弹精确制导改造的需求，提出了一种采用捷联激光探测器和比例导引的火箭弹制导控制方案。针对捷联探测器只能测量弹轴相对于目标的偏差角而无法提供比例导引所需的惯性视线角速度信号的难题，研究了基于捷联探测器测量的误差角和弹体姿态角速度信号的弹目视线角速度信号提取算法。在制导控制系统内部，基于自动驾驶仪与制导律相匹配的原则，设计了两回路过载自动驾驶仪。无量纲脱靶量分析与攻击静止目标的弹道仿真结果验证了所提方案的可行性。