留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

闭环光纤陀螺方波调制失真的影响与消除

刘士伟 王家口 胡奕彬 庄其仁

刘士伟, 王家口, 胡奕彬, 庄其仁. 闭环光纤陀螺方波调制失真的影响与消除[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(12): 3755-3761.
引用本文: 刘士伟, 王家口, 胡奕彬, 庄其仁. 闭环光纤陀螺方波调制失真的影响与消除[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(12): 3755-3761.
Liu Shiwei, Wang Jiakou, Hu Yibin, Zhuang Qiren. Influence of square-wave modulation distortion on closed-loop fiber optic gyroscope and its elimination[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(12): 3755-3761.
Citation: Liu Shiwei, Wang Jiakou, Hu Yibin, Zhuang Qiren. Influence of square-wave modulation distortion on closed-loop fiber optic gyroscope and its elimination[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(12): 3755-3761.

闭环光纤陀螺方波调制失真的影响与消除

基金项目: 

福建省自然科学基金(11151054);福建省光传输与变换重点实验室开放课题(2014101)

详细信息
    作者简介:

    刘士伟(1990-),男,硕士生,主要从事光纤传感方面的工作。Email:1170176616@qq.com

  • 中图分类号: V241.6

Influence of square-wave modulation distortion on closed-loop fiber optic gyroscope and its elimination

  • 摘要: 数字闭环光纤陀螺仪测量角速度时,采用方波调制引起的各种失真会对输出结果产生影响。基于傅里叶级数建立包含失真噪声的闭环光纤陀螺方波调制、解调信号模型,对各种调制失真引起的输出误差进行了仿真分析,并提出一种双极型归零脉冲方波解调方法,用于消除方波调制闭环光纤陀螺仪的输出信号误差。仿真结果表明:采用常规方波解调时,调制信号的相位失真、方波脉宽失真、谐波失真以及梳状噪声脉冲对光纤陀螺仪输出有很大影响,测量角速度相对误差可达1%量级。采用双极型归零脉冲方波解调时,上述调制失真的影响都得到有效的减小,陀螺仪测量角速度相对误差只有0.1%量级,降低了一个数量级,说明文中提出的双极型归零脉冲方波解调方法对提高闭环陀螺的测量精度和稳定性有重要意义。
  • [1] Xiong Wei, Cai Zhiyuan, Qi Yuxuan, et al. Highaccuracy inertial navigation system with H-modulation gyro monitoring[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2010, 18(4): 387-395. (in Chinese) 熊崴, 蔡智渊, 齐宇轩, 等. H调制陀螺监控高精度惯性导航系统[J]. 中国惯性技术学报, 2010, 18(4): 387-395.
    [2]
    [3] Qin F, Zhan X Q, Zhan L. Performance assessment of a low-cost inertial measurement unit based ultra-tight global navigation satellite system/inertial navigation system integration for high dynamic applications[J]. IET Radar Sonar and Navigation, 2014, 8(7): 828-836.
    [4]
    [5] Ding Chuanbing, Wang Liangming, Chang Sijiang. Simulation investigation on GPS/INS integration for guided rockets[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2010, 31(5): 1179-1183. (in Chinese) 丁传炳, 王良明, 常思江. 制导火箭弹GPS/INS全组合导航系统仿真研究[J]. 仪器仪表学报, 2010, 31(5): 1179-1183.
    [6]
    [7] Zhang Chao, Liu Jian, Tian Jinwen. The application of GPS/I NS to the train security alar msystem[J]. J Huazhong Univ of Sci Tech, 2005, 33(7): 29-31. (in Chinese) 张超, 柳健, 田金文. GPS/I NS 在火车安全告警系统中的应用[J]. 华中科技大学学报, 2005, 33(7): 29-31.
    [8]
    [9] Shu Jiantao, Li Xuyou, Wu Lei, et al. Vibration error restrain technology for high-precision fiber optic gyroscope[J]. Infrared and Laser Engineering, 2011, 40(11): 2201-2206. (in Chinese) 舒建涛, 李绪友, 吴磊, 等. 高精度光纤陀螺振动误差抑制技术[J]. 红外与激光工程, 2011, 40(11): 2201-2206.
    [10]
    [11] Jin J, Wang X Q, Lin S, et al. Effect of radiation-induced mean wavelength shift in optical fibers on the scale factor of interferometric fiber optic gyroscope at a wavelength of 1300 nm[J]. Chin Phys B, 2012, 21(9): 094220.
    [12]
    [13]
    [14] Wang X Q, Zhang C X, Jin J, et al. Radiation-induced effects in polarization maintaining optical fibers for interferometric gyroscope[J]. Chinese Optics Letters, 2011, 9(6): 060601.
    [15] Mi J, Zhang C X, Li Z, et al. Bias phase and light power dependence of the random walk coeff icient of fiber optic gyroscope[J]. Chinese Optics Letters, 2006, 4(7): 379-381.
    [16]
    [17]
    [18] Jin Jing, Pan Xiong, Song Ningfang, et al. Analyses and experiments of effects of square-wave modulation errors on fiber optic gyroscope[J]. Infrared and Laser Engineering, 2008, 37(2): 355-358. (in Chinese) 金靖, 潘雄, 宋凝芳, 等. 方波调制误差对光纤陀螺的影响分析与实验[J]. 红外与激光工程, 2008, 37(2): 355-358.
    [19] Li Min, Song Ningfang, Zhang Chunxi, et al. Dynamic characteristics test of fiber optic gyroscope based on cross-correlation identification[J]. Infrared and Laser Engineering, 2011, 40(4): 723-727. (in Chinese) 李敏, 宋凝芳, 张春熹, 等. 采用相关辨识的光纤陀螺动态特性测试方法[J]. 红外与激光工程, 2011, 40(4): 723-727.
    [20]
    [21] Liu Ying, Li Yan, Ji Zhongxiao, et al. Research on the half-wave voltage stability of Y waveguide in FOG[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2010, 31(2): 449-453. (in Chinese) 刘颖, 李言, 姬忠校, 等. 光纤陀螺用Y 波导半波电压稳定性的研究[J]. 仪器仪表学报, 2010, 31(2): 449-453.
    [22]
    [23]
    [24] Jin J, Tian H T, Pan X, et al. Electrical crosstalk-coupling measurement and analysis for digital closed loop fibre optic gyro[J]. Chin Phys B, 2010, 19(3): 030701.
    [25] Gu Hong, Li Shuhong, Zhao Qida. Method of reducing the threshold of the high-precision digital closed-looop fiber optic gyroscope[J]. Journal of OptoelectronicsLaser, 2012, 23(9): 1732-1737. (in Chinese) 顾宏, 李淑红, 赵启大. 改善高精度数字闭环光纤陀螺阈值方法研究[J]. 光电子激光, 2012, 23(9): 1732-1737.
    [26]
    [27] Yin Xiaosu, Xiao Wen. Integrated optic modulator applied in fiber optic gyro[J]. Infrared and Laser Engineering, 2006, 35(3): 285-288. (in Chinese) 伊小素, 肖文. 集成光学调制器在光纤陀螺中的调制特性研究[J]. 红外与激光工程, 2006, 35(3): 285-288.
    [28]
    [29] Hu Zongfu. Effects of residual intensity modulation of Y-waveguide modulator on interferometric fiber optic gyroscope and elimination method[J]. Chinese Journal of Lasers, 2008, 35(12): 1924-1929. (in Chinese) 胡宗福. 光纤陀螺调制器的残余强度调制影响与消除[J]. 中国激光, 2008, 35(12): 1924-1929.
    [30]
    [31] Jin Jing, Li Min, Zhang Zhonggang, et al. Analysis of temperature errors in digital closed-loop fiber optic gyroscope[J]. Infrared and Laser Engineering, 2008, 37(3): 521-524. (in Chinese) 金靖, 李敏, 张忠钢, 等. 数字闭环光纤陀螺温度误差分析[J]. 红外与激光工程, 2008, 37(3): 521-524.
  • [1] 刘尚波, 丹泽升, 廉保旺, 徐金涛, 曹辉.  干涉式闭环光纤陀螺仪的PSO-PID控制优化方法 . 红外与激光工程, 2024, 53(3): 20230626-1-20230626-12. doi: 10.3788/IRLA20230626
    [2] 徐国权, 李广英, 万建伟, 许可, 董光焰, 程光华, 王兴, 韩文杰, 马燕新.  脉冲调制激光雷达水下成像系统 . 红外与激光工程, 2022, 51(3): 20210204-1-20210204-8. doi: 10.3788/IRLA20210204
    [3] 钟翔, 赵世松, 邓华夏, 张进, 马孟超.  基于脉冲调制的Φ-OTDR研究综述 . 红外与激光工程, 2020, 49(10): 20200166-1-20200166-10. doi: 10.3788/IRLA20200166
    [4] 胡恒, 杜小平, 张朋, 渠晋.  调制函数对偏振调制激光测距精度影响分析 . 红外与激光工程, 2018, 47(10): 1006004-1006004(7). doi: 10.3788/IRLA201847.1006004
    [5] 梁佩茹, 宁秋奕, 陈伟成.  调Q锁模类噪声方波脉冲掺铒光纤激光器 . 红外与激光工程, 2018, 47(8): 803009-0803009(6). doi: 10.3788/IRLA201847.0803009
    [6] 李贺, 邓学文, 朱奎宝, 邓年茂.  光纤陀螺抑制过调制串扰的多态方波调制方法 . 红外与激光工程, 2017, 46(8): 822004-0822004(7). doi: 10.3788/IRLA201746.0822004
    [7] 刘博, 常俊德, 忻向军.  高非线性光纤中并行交叉相位调制的偏振膜色散监测方法 . 红外与激光工程, 2016, 45(9): 934001-0934001(5). doi: 10.3788/IRLA201645.0934001
    [8] 丁秀昕, 张晞, 王洪波, 李立京, 李勤, 钟翔.  调制频率对φ-OTDR 分布式光纤扰动传感系统动态性能的影响 . 红外与激光工程, 2015, 44(1): 210-214.
    [9] 薛海建, 郭晓松, 周召发.  基于旋转调制技术的高精度陀螺寻北仪 . 红外与激光工程, 2015, 44(4): 1323-1328.
    [10] 匡鸿深, 赵方舟, 高静, 葛廷武, 王智勇.  高功率光纤激光器中自相位调制的实验研究 . 红外与激光工程, 2014, 43(9): 2849-2853.
    [11] 张勇刚, 孙娜, 李宁, 梁宏.  基于MEMS 陀螺辅助增大闭环光纤陀螺动态范围的方法 . 红外与激光工程, 2014, 43(9): 3070-3074.
    [12] 张勇刚, 孙娜, 李宁, 梁宏.  一种利用定向耦合调制器的循环干涉型光学陀螺改进方案 . 红外与激光工程, 2014, 43(5): 1637-1642.
    [13] 闫树斌, 陈浩, 郑永秋, 李小枫, 安盼龙, 张斌珍, 薛晨阳.  谐振式光纤陀螺闭环锁频系统 . 红外与激光工程, 2014, 43(12): 4061-4065.
    [14] 王现彬, 李宁, 卢智嘉, 杨洁, 曹鹤飞.  三种载波抑制归零码光调制格式性能 . 红外与激光工程, 2014, 43(11): 3694-3698.
    [15] 李建中, 李泽仁, 张登洪, 温伟峰, 田建华, 王荣波.  基于开环检测系统的全光纤电流互感器研究 . 红外与激光工程, 2014, 43(5): 1648-1653.
    [16] 陆卫国, 吴易明, 高立民, 李春艳, 肖茂森.  方波调制消除Wollaston 棱镜非线性系数对空间测角的影响 . 红外与激光工程, 2014, 43(7): 2198-2203.
    [17] 杨芳, 张鑫, 贺岩, 陈卫标.  采用高速伪随机码调制和光子计数技术的光纤激光测距系统 . 红外与激光工程, 2013, 42(12): 3234-3238.
    [18] 毛佳妮, 陈焕新, 杨亚新, 王小龙, 张恩泉.  脉冲方波驱动强化热电制冷的瞬态特性 . 红外与激光工程, 2013, 42(7): 1835-1841.
    [19] 朱子行, 赵尚弘, 张辉, 李勇军, 楚兴春, 侯睿, 王翔, 赵顾颢.  双音调制星间微波光子链路信号噪声失真比优化 . 红外与激光工程, 2013, 42(2): 482-488.
    [20] 刘佳, 王思佳, 顾澄琳, 刘博文, 庞冬青, 胡明列, 王清月.  基于光子晶体光纤放大系统的皮秒方波产生 . 红外与激光工程, 2012, 41(8): 2023-2026.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  362
  • HTML全文浏览量:  56
  • PDF下载量:  153
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2015-04-07
  • 修回日期:  2015-05-08
  • 刊出日期:  2015-12-25

闭环光纤陀螺方波调制失真的影响与消除

    作者简介:

    刘士伟(1990-),男,硕士生,主要从事光纤传感方面的工作。Email:1170176616@qq.com

基金项目:

福建省自然科学基金(11151054);福建省光传输与变换重点实验室开放课题(2014101)

  • 中图分类号: V241.6

摘要: 数字闭环光纤陀螺仪测量角速度时,采用方波调制引起的各种失真会对输出结果产生影响。基于傅里叶级数建立包含失真噪声的闭环光纤陀螺方波调制、解调信号模型,对各种调制失真引起的输出误差进行了仿真分析,并提出一种双极型归零脉冲方波解调方法,用于消除方波调制闭环光纤陀螺仪的输出信号误差。仿真结果表明:采用常规方波解调时,调制信号的相位失真、方波脉宽失真、谐波失真以及梳状噪声脉冲对光纤陀螺仪输出有很大影响,测量角速度相对误差可达1%量级。采用双极型归零脉冲方波解调时,上述调制失真的影响都得到有效的减小,陀螺仪测量角速度相对误差只有0.1%量级,降低了一个数量级,说明文中提出的双极型归零脉冲方波解调方法对提高闭环陀螺的测量精度和稳定性有重要意义。

English Abstract

参考文献 (31)

目录

    /

    返回文章
    返回