Sage_Husa自适应滤波在大方位失准角初始对准的研究

杨咚; 余伟

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Sage_Husa自适应滤波在大方位失准角初始对准的研究

杨咚, 余伟

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杨咚, 余伟. Sage_Husa自适应滤波在大方位失准角初始对准的研究[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(8): 2197-2201.

引用本文:

杨咚, 余伟. Sage_Husa自适应滤波在大方位失准角初始对准的研究[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(8): 2197-2201.

Yang Dong, Yu Wei. Research on initial alignment for large azimuth misalignment angle with Sage_Husa adaptive filtering[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(8): 2197-2201.

Citation:

Yang Dong, Yu Wei. Research on initial alignment for large azimuth misalignment angle with Sage_Husa adaptive filtering[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(8): 2197-2201.

Sage_Husa自适应滤波在大方位失准角初始对准的研究

杨咚,
余伟

1.
海军驻昆明705所军事代表室,云南昆明 650031

基金项目:

总装“十二五”预研课题（51309030103）

详细信息

作者简介:
杨咚（1973-），男，工程师，主要从事惯性导航、水中兵器方面的研究。Email：yangdong@163.com

中图分类号: U666.1

Research on initial alignment for large azimuth misalignment angle with Sage_Husa adaptive filtering

Yang Dong,
Yu Wei

1.
Navy Military Representative Office of 705 in Kunming,Kunming 650031,China

摘要: 由于光纤惯导系统导航精度不高，方位角常为大角度，因此系统初始对准的滤波方程为非线性的，为改善非线性模型下初始对准的精度，提出了一种改进Sage_Husa自适应卡尔曼滤波方法并应用于光纤惯导系统初始对准中。建立了大方位失准角初始对准的非线性误差模型，给出了Sage_Husa自适应卡尔曼滤波方程，对Sage_Husa自适应卡尔曼滤波不适合用在非线性滤波的缺陷进行了改进，建立系统噪声统计的估值器，对非线性误差方程进行了改进Sage_Husa自适应卡尔曼滤波仿真。仿真结果表明：改进Sage_Husa自适应卡尔曼滤波能够很好地处理初始对准中的非线性问题，提高初始对准精度，方位失准角误差估计精度较EKF提高27%。
- 光纤惯导系统 /
- 初始对准 /
- Sage_Husa自适应卡尔曼滤波 /
- 非线性
Abstract: The azimuth was often a large angle because navigation accuracy of fiber-optic inertial navigation system was not high, and the filtering equations of initial alignment were non-linear. In order to improve the initial alignment accuracy of nonlinear models, a improved Sage_Husa adaptive kalman filtering method was put forward, and applied to initial alignment of fiber-optic inertial navigation system. Established initial alignment nonlinear model of large azimuth misalignment angle, contributed the system noise statistics estimators, and used improved Sage_Husa adaptive kalman filtering to simulate for nonlinear error equations. The simulation results show that the improved Sage_Husa adaptive kalman filtering could deal with nonlinear problems, improve the accuracy of initial alignment. Azimuth misalignment angle error estimation precision improved 27% than EKF.
- fiber-optic initial navigation system /
- initial alignment /
- Sage_Husa adaptive kalman filter /
- nonlinear

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Sage_Husa自适应滤波在大方位失准角初始对准的研究

杨咚,
余伟

1. 海军驻昆明705所军事代表室,云南昆明 650031

作者简介:
杨咚（1973-），男，工程师，主要从事惯性导航、水中兵器方面的研究。Email：yangdong@163.com

收稿日期: 2012-12-06
修回日期: 2013-01-12
刊出日期: 2013-08-25

基金项目:

总装“十二五”预研课题（51309030103）

中图分类号: U666.1

关键词:

摘要: 由于光纤惯导系统导航精度不高，方位角常为大角度，因此系统初始对准的滤波方程为非线性的，为改善非线性模型下初始对准的精度，提出了一种改进Sage_Husa自适应卡尔曼滤波方法并应用于光纤惯导系统初始对准中。建立了大方位失准角初始对准的非线性误差模型，给出了Sage_Husa自适应卡尔曼滤波方程，对Sage_Husa自适应卡尔曼滤波不适合用在非线性滤波的缺陷进行了改进，建立系统噪声统计的估值器，对非线性误差方程进行了改进Sage_Husa自适应卡尔曼滤波仿真。仿真结果表明：改进Sage_Husa自适应卡尔曼滤波能够很好地处理初始对准中的非线性问题，提高初始对准精度，方位失准角误差估计精度较EKF提高27%。