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基于平面延展方法的LiDAR数据滤波

吴洪波 蓝天 彭涛 倪国强

吴洪波, 蓝天, 彭涛, 倪国强. 基于平面延展方法的LiDAR数据滤波[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(6): 1467-1473.
引用本文: 吴洪波, 蓝天, 彭涛, 倪国强. 基于平面延展方法的LiDAR数据滤波[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(6): 1467-1473.
Wu Hongbo, Lan Tian, Peng Tao, Ni Guoqiang. Filtering of LiDAR data based on extending plane method[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(6): 1467-1473.
Citation: Wu Hongbo, Lan Tian, Peng Tao, Ni Guoqiang. Filtering of LiDAR data based on extending plane method[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(6): 1467-1473.

基于平面延展方法的LiDAR数据滤波

基金项目: 

国家重点基础研究发展计划(2009CB72400401A)

详细信息
    作者简介:

    吴洪波(1987- ),男,硕士生,主要从事机载激光雷达高精度成像方面的研究。Email:wuhongbo.cool@163.com;蓝天(1962- ),女,教授,硕士生导师,博士,主要从事激光雷达数据误差溯源及补偿方面的研究。Email:lantian@bit.edu.cn

    吴洪波(1987- ),男,硕士生,主要从事机载激光雷达高精度成像方面的研究。Email:wuhongbo.cool@163.com;蓝天(1962- ),女,教授,硕士生导师,博士,主要从事激光雷达数据误差溯源及补偿方面的研究。Email:lantian@bit.edu.cn

  • 中图分类号: P208

Filtering of LiDAR data based on extending plane method

  • 摘要: 在对目前机载LiDAR 数据后处理典型算法分析比较的基础上,针对机载LiDAR 技术实际应用中对数据处理稳定性、智能性与适应性的更高需求,提出了一种快速稳健滤波方法,即平面延展方法。它利用单元平面的生长形成整个地表,相对常规方法增加了栅格化数据、填充空白数据及剔除错误冗余数据等操作,利用可靠的判定条件选择了基础点。采用平面延展方法对不同地形区域的LiDAR 数据进行了滤波,将滤波前后的数据图像进行对比,采用三种客观误差指标评价处理质量。结果表明,平面延展方法稳健、可靠、效率高,能够在保证精度的情况下有效分离出非地面信息,在应用中有一定的优越性。
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-10-11
  • 修回日期:  2012-11-13
  • 刊出日期:  2013-06-25

基于平面延展方法的LiDAR数据滤波

    作者简介:

    吴洪波(1987- ),男,硕士生,主要从事机载激光雷达高精度成像方面的研究。Email:wuhongbo.cool@163.com;蓝天(1962- ),女,教授,硕士生导师,博士,主要从事激光雷达数据误差溯源及补偿方面的研究。Email:lantian@bit.edu.cn

    吴洪波(1987- ),男,硕士生,主要从事机载激光雷达高精度成像方面的研究。Email:wuhongbo.cool@163.com;蓝天(1962- ),女,教授,硕士生导师,博士,主要从事激光雷达数据误差溯源及补偿方面的研究。Email:lantian@bit.edu.cn

基金项目:

国家重点基础研究发展计划(2009CB72400401A)

  • 中图分类号: P208

摘要: 在对目前机载LiDAR 数据后处理典型算法分析比较的基础上,针对机载LiDAR 技术实际应用中对数据处理稳定性、智能性与适应性的更高需求,提出了一种快速稳健滤波方法,即平面延展方法。它利用单元平面的生长形成整个地表,相对常规方法增加了栅格化数据、填充空白数据及剔除错误冗余数据等操作,利用可靠的判定条件选择了基础点。采用平面延展方法对不同地形区域的LiDAR 数据进行了滤波,将滤波前后的数据图像进行对比,采用三种客观误差指标评价处理质量。结果表明,平面延展方法稳健、可靠、效率高,能够在保证精度的情况下有效分离出非地面信息,在应用中有一定的优越性。

English Abstract

参考文献 (33)

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