留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

机载激光雷达双光楔扫描系统设计与实现

朱精果 李锋 黄启泰 李孟麟 蒋衍 刘汝卿 姜成昊 孟柘

朱精果, 李锋, 黄启泰, 李孟麟, 蒋衍, 刘汝卿, 姜成昊, 孟柘. 机载激光雷达双光楔扫描系统设计与实现[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(5): 502001-0502001(5). doi: 10.3788/IRLA201645.0502001
引用本文: 朱精果, 李锋, 黄启泰, 李孟麟, 蒋衍, 刘汝卿, 姜成昊, 孟柘. 机载激光雷达双光楔扫描系统设计与实现[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(5): 502001-0502001(5). doi: 10.3788/IRLA201645.0502001
Zhu Jingguo, Li Feng, Huang Qitai, Li Menglin, Jiang Yan, Liu Ruqing, Jiang Chenghao, Meng Zhe. Design and realization of an airborne LiDAR dual-wedge scanning system[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(5): 502001-0502001(5). doi: 10.3788/IRLA201645.0502001
Citation: Zhu Jingguo, Li Feng, Huang Qitai, Li Menglin, Jiang Yan, Liu Ruqing, Jiang Chenghao, Meng Zhe. Design and realization of an airborne LiDAR dual-wedge scanning system[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(5): 502001-0502001(5). doi: 10.3788/IRLA201645.0502001

机载激光雷达双光楔扫描系统设计与实现

doi: 10.3788/IRLA201645.0502001
基金项目: 

国家重大专项资助

详细信息
    作者简介:

    朱精果(1977-),男,副研究员,博士,主要从事激光成像探测方面的研究。Email:zhujg@aoe.ac.cn

  • 中图分类号: TN249

Design and realization of an airborne LiDAR dual-wedge scanning system

计量
  • 文章访问数:  544
  • HTML全文浏览量:  85
  • PDF下载量:  290
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2016-05-05
  • 修回日期:  2016-05-13
  • 刊出日期:  2016-05-25

机载激光雷达双光楔扫描系统设计与实现

doi: 10.3788/IRLA201645.0502001
    作者简介:

    朱精果(1977-),男,副研究员,博士,主要从事激光成像探测方面的研究。Email:zhujg@aoe.ac.cn

基金项目:

国家重大专项资助

  • 中图分类号: TN249

摘要: 介绍了作为大型机载激光雷达关键部件的双光楔扫描系统的模型建立、设计实现以及实验验证。为实现双光楔扫描系统的大尺寸、宽视场和高精度指向,设计了16楔角、320 mm直径的成对光楔,以及对应的高精度PID双轴扫描控制模块,分析了系统误差来源和误差控制方法。在45 m距离的地面测试中,通过每个3.6转动楔镜,累计100次与真值测量比对进行检校和验证,扫描指向误差小于50 rad,通过搭载集成后的机载激光雷达飞行实验,实测扫描视场为32.03,进一步验证了双光楔扫描系统的有效性。

English Abstract

参考文献 (7)

目录

    /

    返回文章
    返回