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采用精确三维控制场的wMPS全局组网定向方法

赵子越 邾继贵 杨凌辉

赵子越, 邾继贵, 杨凌辉. 采用精确三维控制场的wMPS全局组网定向方法[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(11): 1117001-1117001(6). doi: 10.3788/IRLA201645.1117001
引用本文: 赵子越, 邾继贵, 杨凌辉. 采用精确三维控制场的wMPS全局组网定向方法[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(11): 1117001-1117001(6). doi: 10.3788/IRLA201645.1117001
Zhao Ziyue, Zhu Jigui, Yang Linghui. Orientation parameters calibration of wMPS by using precise 3D coordinate control network[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(11): 1117001-1117001(6). doi: 10.3788/IRLA201645.1117001
Citation: Zhao Ziyue, Zhu Jigui, Yang Linghui. Orientation parameters calibration of wMPS by using precise 3D coordinate control network[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(11): 1117001-1117001(6). doi: 10.3788/IRLA201645.1117001

采用精确三维控制场的wMPS全局组网定向方法

doi: 10.3788/IRLA201645.1117001
基金项目: 

国家自然科学基金(51305297)

详细信息
    作者简介:

    赵子越(1988-),男,博士生,主要从事光电测量及系统校准方面的研究。Email:maple1111@tju.edu.cn

  • 中图分类号: TN247

Orientation parameters calibration of wMPS by using precise 3D coordinate control network

  • 摘要: 工作空间测量定位系统是一种基于激光扫描的三维坐标大尺寸分布式测量系统,目前已广泛应用于大尺寸测量领域。该系统可以通过增加发射站数目来扩展量程同时精度并不损失,其前提是有一套精确的全局定向参数。在系统多平面约束的数学模型基础上,阐述了一种基于三维控制场的wMPS全局组网定向方法。在标定空间内设置点位坐标已知的控制点组成控制场,给出了组网定向的模型及优化方法,并给出迭代初值生成方法。实验表明:通过基于控制场全局组网定向方法后,系统与激光跟踪仪对比后点位误差优于0.15 mm,在提高效率的同时大大提高了系统的精度。
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出版历程
  • 收稿日期:  2016-03-05
  • 修回日期:  2016-04-15
  • 刊出日期:  2016-11-25

采用精确三维控制场的wMPS全局组网定向方法

doi: 10.3788/IRLA201645.1117001
    作者简介:

    赵子越(1988-),男,博士生,主要从事光电测量及系统校准方面的研究。Email:maple1111@tju.edu.cn

基金项目:

国家自然科学基金(51305297)

  • 中图分类号: TN247

摘要: 工作空间测量定位系统是一种基于激光扫描的三维坐标大尺寸分布式测量系统,目前已广泛应用于大尺寸测量领域。该系统可以通过增加发射站数目来扩展量程同时精度并不损失,其前提是有一套精确的全局定向参数。在系统多平面约束的数学模型基础上,阐述了一种基于三维控制场的wMPS全局组网定向方法。在标定空间内设置点位坐标已知的控制点组成控制场,给出了组网定向的模型及优化方法,并给出迭代初值生成方法。实验表明:通过基于控制场全局组网定向方法后,系统与激光跟踪仪对比后点位误差优于0.15 mm,在提高效率的同时大大提高了系统的精度。

English Abstract

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