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空间碎片在轨识别与精确定位方法

翟光 赵琪 张景瑞

翟光, 赵琪, 张景瑞. 空间碎片在轨识别与精确定位方法[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(S1): 169-176. doi: 10.3788/IRLA201645.S129001
引用本文: 翟光, 赵琪, 张景瑞. 空间碎片在轨识别与精确定位方法[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(S1): 169-176. doi: 10.3788/IRLA201645.S129001
Zhai Guang, Zhao Qi, Zhang Jingrui. On-board space debris recognition and accurate positioning method[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(S1): 169-176. doi: 10.3788/IRLA201645.S129001
Citation: Zhai Guang, Zhao Qi, Zhang Jingrui. On-board space debris recognition and accurate positioning method[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(S1): 169-176. doi: 10.3788/IRLA201645.S129001

空间碎片在轨识别与精确定位方法

doi: 10.3788/IRLA201645.S129001
基金项目: 

国家863计划(2015AA7046408)

详细信息
    作者简介:

    翟光(1979-),男,副教授,主要从事航天器制导、导航与控制技术方面的研究。Email:gzhai@bit.edu.cn

    通讯作者: 赵琪(1991-),男,硕士生,主要从事计算机视觉测量方面的研究。Email:zhaoqibit@163.com
  • 中图分类号: TP24

On-board space debris recognition and accurate positioning method

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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2016-01-05
  • 修回日期:  2016-02-03
  • 刊出日期:  2016-05-25

空间碎片在轨识别与精确定位方法

doi: 10.3788/IRLA201645.S129001
    作者简介:

    翟光(1979-),男,副教授,主要从事航天器制导、导航与控制技术方面的研究。Email:gzhai@bit.edu.cn

    通讯作者: 赵琪(1991-),男,硕士生,主要从事计算机视觉测量方面的研究。Email:zhaoqibit@163.com
基金项目:

国家863计划(2015AA7046408)

  • 中图分类号: TP24

摘要: 提出了一种基于可见光相机与激光测距仪的空间碎片在轨识别与定位方法。空间碎片的相对速度、距离等因素直接影响碎片成像轨迹。为完成帧间匹配,采用与轨迹边缘具有等价二阶中心矩的椭圆描述其特征,并以此制定帧间匹配准则。通过帧间匹配,即可获得图像中碎片的坐标,解算出碎片方位角。当仅有测角信息时,采用位置-速度滤波算法,引导激光测距仪对目标相对距离进行测量;当同时具备测角信息与测距信息时,采用扩展Kalman滤波算法对目标进行滤波定位,并获得高精度的目标运动状态信息。

English Abstract

参考文献 (11)

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