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脉冲飞行时间激光测距系统中周期误差补偿

黄民双 刘晓晨 马鹏

黄民双, 刘晓晨, 马鹏. 脉冲飞行时间激光测距系统中周期误差补偿[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(3): 317004-0317004(5). doi: 10.3788/IRLA201847.0317004
引用本文: 黄民双, 刘晓晨, 马鹏. 脉冲飞行时间激光测距系统中周期误差补偿[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(3): 317004-0317004(5). doi: 10.3788/IRLA201847.0317004
Huang Minshuang, Liu Xiaochen, Ma Peng. Periodic error compensation of pulsed time-of-flight laser ranging system[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(3): 317004-0317004(5). doi: 10.3788/IRLA201847.0317004
Citation: Huang Minshuang, Liu Xiaochen, Ma Peng. Periodic error compensation of pulsed time-of-flight laser ranging system[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(3): 317004-0317004(5). doi: 10.3788/IRLA201847.0317004

脉冲飞行时间激光测距系统中周期误差补偿

doi: 10.3788/IRLA201847.0317004
基金项目: 

北京市科技计划课题重点项目(171100000817008)

详细信息
    作者简介:

    黄民双(1964-),男,教授,博士,主要从事光纤传感与智能结构、大地测量仪器等方面的研究。Email:huangminshuang@bipt.edu.cn

  • 中图分类号: TH741

Periodic error compensation of pulsed time-of-flight laser ranging system

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出版历程
  • 收稿日期:  2017-10-05
  • 修回日期:  2017-11-03
  • 刊出日期:  2018-03-25

脉冲飞行时间激光测距系统中周期误差补偿

doi: 10.3788/IRLA201847.0317004
    作者简介:

    黄民双(1964-),男,教授,博士,主要从事光纤传感与智能结构、大地测量仪器等方面的研究。Email:huangminshuang@bipt.edu.cn

基金项目:

北京市科技计划课题重点项目(171100000817008)

  • 中图分类号: TH741

摘要: 在以正弦波为测量基准信号的激光脉冲飞行时间测距系统中,由于高频信号之间的串扰或器件非线性等因素的影响,将产生脉冲飞行时间周期误差,导致测距精度降低。为此提出了一种利用测距仪在一定距离条件下的测量数据计算定时误差的方法,通过最小二乘法拟合构造出一条含误差补偿功能曲线,并将该曲线进行离散化处理,将离散化数据存入单片机内,在距离测量时以含误差补偿功能曲线作为测量基准,实现对脉冲飞行时间周期误差的补偿。该方法具有原理简单、数据可靠、操作方便等优点。所研制的激光脉冲测距仪经过误差补偿后,测距误差小于3 mm。

English Abstract

参考文献 (9)

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