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2 m望远镜消旋K镜转台的模型辨识

夏培培 邓永停 王志乾 李洪文 王显军

夏培培, 邓永停, 王志乾, 李洪文, 王显军. 2 m望远镜消旋K镜转台的模型辨识[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(3): 318001-0318001(8). doi: 10.3788/IRLA201847.0318001
引用本文: 夏培培, 邓永停, 王志乾, 李洪文, 王显军. 2 m望远镜消旋K镜转台的模型辨识[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(3): 318001-0318001(8). doi: 10.3788/IRLA201847.0318001
Xia Peipei, Deng Yongting, Wang Zhiqian, Li Hongwen, Wang Xianjun. Model identification for K mirror turntable of 2 m telescope[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(3): 318001-0318001(8). doi: 10.3788/IRLA201847.0318001
Citation: Xia Peipei, Deng Yongting, Wang Zhiqian, Li Hongwen, Wang Xianjun. Model identification for K mirror turntable of 2 m telescope[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(3): 318001-0318001(8). doi: 10.3788/IRLA201847.0318001

2 m望远镜消旋K镜转台的模型辨识

doi: 10.3788/IRLA201847.0318001
基金项目: 

国家自然科学基金(11603024)

详细信息
    作者简介:

    夏培培(1986-),女,博士生,主要从事望远镜精密跟踪伺服控制技术方面的研究。Email:peiwaer07@163.com

    通讯作者: 邓永停(1987-),男,副研究员,博士,主要从事望远镜精密跟踪控制技术及电子学设计方面的研究。Email:dyt0612@163.com
  • 中图分类号: V556

Model identification for K mirror turntable of 2 m telescope

  • 摘要: 针对某2 m望远镜消旋K镜转台,提出了一种基于Hankel矩阵奇异值分解的特征系统实现算法对系统的参数和阶次进行辨识。首先,以正弦扫描信号激励转台并同步采集位置反馈信息,利用谱分析法对测试数据进行分析,得到了系统的频率特性曲线;其次,对系统的Hankel矩阵进行奇异值分解,得到了K镜转台的结构模型;最后,采用特征系统实现算法对Hankel矩阵进行辨识,得到了K镜转台的参数模型。实验结果显示:K镜转台相对均衡的最小阶阶次为6阶,在系统的中低频段获得幅度0.31 dB和相位0.87的辨识精度,相对于参数递阶辨识方法,分别提高了50.7%和23%。结果表明:该方法能够确定一个与系统外特性等价的相对均衡的最小阶状态空间模型,在辨识系统阶次和参数估计方面具有较好的可行性和实用性。
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出版历程
  • 收稿日期:  2017-10-05
  • 修回日期:  2017-11-05
  • 刊出日期:  2018-03-25

2 m望远镜消旋K镜转台的模型辨识

doi: 10.3788/IRLA201847.0318001
    作者简介:

    夏培培(1986-),女,博士生,主要从事望远镜精密跟踪伺服控制技术方面的研究。Email:peiwaer07@163.com

    通讯作者: 邓永停(1987-),男,副研究员,博士,主要从事望远镜精密跟踪控制技术及电子学设计方面的研究。Email:dyt0612@163.com
基金项目:

国家自然科学基金(11603024)

  • 中图分类号: V556

摘要: 针对某2 m望远镜消旋K镜转台,提出了一种基于Hankel矩阵奇异值分解的特征系统实现算法对系统的参数和阶次进行辨识。首先,以正弦扫描信号激励转台并同步采集位置反馈信息,利用谱分析法对测试数据进行分析,得到了系统的频率特性曲线;其次,对系统的Hankel矩阵进行奇异值分解,得到了K镜转台的结构模型;最后,采用特征系统实现算法对Hankel矩阵进行辨识,得到了K镜转台的参数模型。实验结果显示:K镜转台相对均衡的最小阶阶次为6阶,在系统的中低频段获得幅度0.31 dB和相位0.87的辨识精度,相对于参数递阶辨识方法,分别提高了50.7%和23%。结果表明:该方法能够确定一个与系统外特性等价的相对均衡的最小阶状态空间模型,在辨识系统阶次和参数估计方面具有较好的可行性和实用性。

English Abstract

参考文献 (20)

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