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三线结构光视觉传感器现场标定方法

邹媛媛 李鹏飞 左克铸

邹媛媛, 李鹏飞, 左克铸. 三线结构光视觉传感器现场标定方法[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(6): 617002-0617002(6). doi: 10.3788/IRLA201847.0617002
引用本文: 邹媛媛, 李鹏飞, 左克铸. 三线结构光视觉传感器现场标定方法[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(6): 617002-0617002(6). doi: 10.3788/IRLA201847.0617002
Zou Yuanyuan, Li Pengfei, Zuo Kezhu. Field calibration method for three-line structured light vision sensor[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(6): 617002-0617002(6). doi: 10.3788/IRLA201847.0617002
Citation: Zou Yuanyuan, Li Pengfei, Zuo Kezhu. Field calibration method for three-line structured light vision sensor[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(6): 617002-0617002(6). doi: 10.3788/IRLA201847.0617002

三线结构光视觉传感器现场标定方法

doi: 10.3788/IRLA201847.0617002
基金项目: 

国家自然科学基金(51405481);中国博士后科学基金(2017M621159);辽宁省教育厅科研项目(LJZ2016016)

详细信息
    作者简介:

    邹媛媛(1981-),女,副教授,博士,主要从事机器视觉、视觉测量等方面的研究。Email:yyzou@sjzu.edu.cn

  • 中图分类号: TP212.1

Field calibration method for three-line structured light vision sensor

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出版历程
  • 收稿日期:  2018-01-05
  • 修回日期:  2018-02-15
  • 刊出日期:  2018-06-25

三线结构光视觉传感器现场标定方法

doi: 10.3788/IRLA201847.0617002
    作者简介:

    邹媛媛(1981-),女,副教授,博士,主要从事机器视觉、视觉测量等方面的研究。Email:yyzou@sjzu.edu.cn

基金项目:

国家自然科学基金(51405481);中国博士后科学基金(2017M621159);辽宁省教育厅科研项目(LJZ2016016)

  • 中图分类号: TP212.1

摘要: 三线结构光视觉传感器由于获取信息量大、测量速度快等特点被广泛应用于工业现场测量。为了实现传感器高精度、快速的现场标定,提出了一种基于支持向量机的三线结构光视觉传感器标定方法。首先,设计标定靶标;其次,采集靶标图像后提取特征点亚像素坐标值;再次,基于支持向量机方法建立特征点的图像坐标和三维空间坐标的映射模型;最后,将待标定点图像坐标输入映射模型,即可得到三维空间坐标,实现对三线结构光视觉传感器的直接标定。实验验证,Y轴、Z轴方向上的测量绝对误差均值分别为0.021 1 mm和0.015 0 mm,具有较高的标定精度,且该标定方法标定过程简单、快速,适合现场标定。

English Abstract

参考文献 (11)

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