留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于Gabor滤波器的车道线快速检测方法

杜恩宇 张宁 李艳荻

杜恩宇, 张宁, 李艳荻. 基于Gabor滤波器的车道线快速检测方法[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(8): 817008-0817008(8). doi: 10.3788/IRLA201847.0817008
引用本文: 杜恩宇, 张宁, 李艳荻. 基于Gabor滤波器的车道线快速检测方法[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(8): 817008-0817008(8). doi: 10.3788/IRLA201847.0817008
Du Enyu, Zhang Ning, Li Yandi. Lane line quick detection method based on Gabor filter[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(8): 817008-0817008(8). doi: 10.3788/IRLA201847.0817008
Citation: Du Enyu, Zhang Ning, Li Yandi. Lane line quick detection method based on Gabor filter[J]. Infrared and Laser Engineering, 2018, 47(8): 817008-0817008(8). doi: 10.3788/IRLA201847.0817008

基于Gabor滤波器的车道线快速检测方法

doi: 10.3788/IRLA201847.0817008
基金项目: 

吉林省科技发展计划(20170204048GX)

详细信息
    作者简介:

    杜恩宇(1992-),男,硕士生,主要从事图像处理、计算机视觉、模式识别等方面的研究。Email:810130931@qq.com

  • 中图分类号: TP391

Lane line quick detection method based on Gabor filter

  • 摘要: 针对在全景相机获取到的高交通信息量的复杂场景下传统Canny算子很难实时且鲁棒地提取车道线特征的问题,提出一种基于Gabor滤波器的最优方向区间快速检测算法。首先利用同心圆环近似展开法将全景图像展开成矩形图像,然后对展开图像进行不同相位角的Gabor滤波处理,快速得到使车道线边缘清晰度达到最高的方向区间。在Canny算子检测边缘过程中,只对处于该区间内的边缘点进行非极大值抑制及进一步处理,实现车道线的快速检测。最后算法在实拍的500帧视频样本上进行测试,识别率优于94.2%。结果表明所提算法不易受复杂环境影响,可用性强,有效地提高了车道偏离预警系统的实时性与稳定性。
  • [1] Jung H, Min J, Kim J. An efficient lane detection algorithm for lane departure detection[C]//IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2013:976-981.
    [2] Li Yadi, Huang Haibo, Li Xiangpeng, et al. Nighttime lane markings detection based on Canny operator and Hough transform[J]. Science Technology and Engineering, 2016, 16(31):234-237, 242. (in Chinese)李亚娣, 黄海波, 李相鹏, 等. 基于Canny算子和Hough变换的夜间车道线检测[J]. 科学技术与工程, 2016, 16(31):234-237, 242.
    [3] Wang Xin, Liu Yuchao, Hai Dan. Lane detection method based on double ROI and varied-line-spacing scanning[J]. Journal of Command and Control, 2017, 3(2):154-159. (in Chinese)王鑫, 刘玉超, 海丹. 基于双重ROI和变间距扫描的车道线检测[J]. 指挥与控制学报, 2017, 3(2):154-159.
    [4] Zhang Chong, Fan Xinnan. Approach for real-time lane detection based on linear model[J]. Computer Engineering and Design, 2017, 34(8):201-205. (in Chinese)张翀, 范新南. 基于直线模型的车道线实时检测方法[J]. 计算机工程与设计, 2017, 34(8):201-205.
    [5] Sui Jing, Dang Jianwu, Wang Yangping. Fast lane line detection based on piecewise switching model[J]. Computer Applications and Software, 2017, 34(8):201-205. (in Chinese)隋靓, 党建武, 王阳萍. 基于分段切换模型的快速车道线检测[J]. 计算机应用与软件, 2017, 34(8):201-205.
    [6] Othman Z, Abdullah A, Prabuwono A S. A statistical approach of multiple resolution levels for Canny edge detection[C]//IEEE Intelligent Systems Design and Applications (ISDA), 2012:837-841.
    [7] Othman Z, Abdullah A. An adaptive threshold based on multiple resolution levels for Canny edge detection[C]//International Conference of Reliable Information and Communication Technology, 2017:316-323.
    [8] Zhang Hongqun, Zhang Xue, Xiao Wangxin. Adaptive thresholds edge detection for image based on wavelet transform[J]. Infrared and Laser Engineering, 2003, 32(1):32-36, 41. (in Chinese)张宏群, 张雪, 肖旺新. 小波变换的自适应阈值图像边缘检测方法[J]. 红外与激光工程, 2003, 32(1):32-36, 41.
    [9] Dong Hongyan, Zhang Zhilong, Li Jicheng, et al. Multi-scale edge detection based on standard gradient[J]. Infrared and Laser Engineering, 2006, 35(S4):280-285. (in Chinese)董鸿燕, 张志龙, 李吉成, 等. 基于标准化梯度的多尺度边缘检测方法[J]. 红外与激光工程, 2006, 35(S4):280-285.
    [10] Shin Y, Jeong S, Lee S. Content awareness-based color image enhancement[C]//IEEE International Symposium on Consumer Electronics, 2014:1-2.
  • [1] 杜中强, 唐林波, 韩煜祺.  面向嵌入式平台的车道线检测方法 . 红外与激光工程, 2022, 51(7): 20210753-1-20210753-8. doi: 10.3788/IRLA20210753
    [2] 杨双月, 谷一英, 胡晶晶, 李晓洲, 赵明山, 韩秀友, 武震林.  基于亚波长超窄带滤波器设计 . 红外与激光工程, 2020, 49(S1): 20200134-20200134. doi: 10.3788/IRLA20200134
    [3] 陈娇, 童峥嵘, 张卫华, 薛力芳.  采用复合滤波器的温度可调谐多波长光纤激光器 . 红外与激光工程, 2018, 47(1): 105001-0105001(7). doi: 10.3788/IRLA201847.0105001
    [4] 贺超, 廖同庆, 吴昇, 魏小龙.  可调谐窄带宽的负系数微波光子滤波器 . 红外与激光工程, 2017, 46(9): 920003-0920003(6). doi: 10.3788/IRLA201746.0920003
    [5] 耿磊, 马潇, 肖志涛, 张芳, 荣锋, 彭晓帅.  X射线线阵探测器校正与滤波 . 红外与激光工程, 2017, 46(12): 1226001-1226001(8). doi: 10.3788/IRLA201746.1226001
    [6] 李涛, 王宇焯, 王旭东, 冯新焕, 关柏鸥.  全新布里渊散射可切换微波光子滤波器 . 红外与激光工程, 2016, 45(8): 820002-0820002(5). doi: 10.3788/IRLA201645.0820002
    [7] 杨宏韬, 高慧斌, 刘鑫.  基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究 . 红外与激光工程, 2016, 45(5): 531001-0531001(5). doi: 10.3788/IRLA201645.0531001
    [8] 米仁杰, 万助军, 汪涵.  MEMS可调谐平顶窄带光学滤波器 . 红外与激光工程, 2016, 45(7): 720001-0720001(5). doi: 10.3788/IRLA201645.0720001
    [9] 唐庆菊, 刘俊岩, 王扬, 刘元林, 梅晨.  基于模糊C均值聚类和Canny算子的红外图像边缘识别与缺陷定量检测 . 红外与激光工程, 2016, 45(9): 928001-0928001(5). doi: 10.3788/IRLA201645.0928001
    [10] 李彦, 孙彦凤, 王旭, 姜漫.  采用光纤滤波器的高波长稳定性掺铒光纤光源 . 红外与激光工程, 2015, 44(1): 244-248.
    [11] 何鑫, 龙兴武, 周健, 聂晓明.  空间滤波测速仪中差分滤波器结构的优化 . 红外与激光工程, 2015, 44(12): 3769-3774.
    [12] 刘洪志, 陈宇, 霍富荣, 郑丽芹.  改良型MACH滤波器算法的形变目标识别 . 红外与激光工程, 2014, 43(11): 3788-3793.
    [13] 李文胜, 张琴, 黄海铭, 付艳华.  采用含掺杂半导体光子晶体的太赫兹梳状滤波器 . 红外与激光工程, 2014, 43(6): 1869-1872.
    [14] 闫勇刚, 欧阳健飞, 马祥, 翟羽佳.  基于2-DGabor滤波器的光学定穴体表特征提取方法 . 红外与激光工程, 2014, 43(5): 1685-1689.
    [15] 蒋立辉, 李猛, 熊兴隆, 冯帅.  探测因子优化的多尺度形态滤波器去噪方法 . 红外与激光工程, 2014, 43(2): 654-658.
    [16] 何鑫, 周健, 聂晓明, 龙兴武.  基于线阵图像传感器的新型空间滤波测速仪 . 红外与激光工程, 2014, 43(12): 4117-4122.
    [17] 刘磊, 沈宏海, 张葆.  卡尔曼滤波器在抑制力矩扰动中的应用 . 红外与激光工程, 2014, 43(7): 2240-2244.
    [18] 曹文勇, 马明, 赵彬, 何幸锴, 侯天晋, 周鼎富, 邓华荣.  滤波器组在相干激光测风雷达信号处理中的应用 . 红外与激光工程, 2013, 42(5): 1179-1183.
    [19] 刘群.  偏振无关的电光多波长滤波器设计 . 红外与激光工程, 2013, 42(3): 723-726.
    [20] 任广辉, 王刚毅, 金炎胜.  利用FPGA的高性能向导滤波器设计 . 红外与激光工程, 2013, 42(2): 537-542.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  549
  • HTML全文浏览量:  94
  • PDF下载量:  37
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2018-03-05
  • 修回日期:  2018-04-10
  • 刊出日期:  2018-08-25

基于Gabor滤波器的车道线快速检测方法

doi: 10.3788/IRLA201847.0817008
    作者简介:

    杜恩宇(1992-),男,硕士生,主要从事图像处理、计算机视觉、模式识别等方面的研究。Email:810130931@qq.com

基金项目:

吉林省科技发展计划(20170204048GX)

  • 中图分类号: TP391

摘要: 针对在全景相机获取到的高交通信息量的复杂场景下传统Canny算子很难实时且鲁棒地提取车道线特征的问题,提出一种基于Gabor滤波器的最优方向区间快速检测算法。首先利用同心圆环近似展开法将全景图像展开成矩形图像,然后对展开图像进行不同相位角的Gabor滤波处理,快速得到使车道线边缘清晰度达到最高的方向区间。在Canny算子检测边缘过程中,只对处于该区间内的边缘点进行非极大值抑制及进一步处理,实现车道线的快速检测。最后算法在实拍的500帧视频样本上进行测试,识别率优于94.2%。结果表明所提算法不易受复杂环境影响,可用性强,有效地提高了车道偏离预警系统的实时性与稳定性。

English Abstract

参考文献 (10)

目录

    /

    返回文章
    返回