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惯性稳定平台固有特性参数辨识

李明 张晓光 李璞

李明, 张晓光, 李璞. 惯性稳定平台固有特性参数辨识[J]. 红外与激光工程, 2019, 48(S1): 89-96. doi: 10.3788/IRLA201948.S117004
引用本文: 李明, 张晓光, 李璞. 惯性稳定平台固有特性参数辨识[J]. 红外与激光工程, 2019, 48(S1): 89-96. doi: 10.3788/IRLA201948.S117004
Li Ming, Zhang Xiaoguang, Li Pu. Parameter identification of inherent characteristics of inertial stability platform[J]. Infrared and Laser Engineering, 2019, 48(S1): 89-96. doi: 10.3788/IRLA201948.S117004
Citation: Li Ming, Zhang Xiaoguang, Li Pu. Parameter identification of inherent characteristics of inertial stability platform[J]. Infrared and Laser Engineering, 2019, 48(S1): 89-96. doi: 10.3788/IRLA201948.S117004

惯性稳定平台固有特性参数辨识

doi: 10.3788/IRLA201948.S117004
基金项目: 

国家自然科学基金(11202010)

详细信息
    作者简介:

    李明(1978-),女,讲师,硕士生导师,博士,主要从事振动分析与控制、惯性导航与组合导航方面的研究。Email:liliyalm@buaa.edu.cn

    通讯作者: 李璞(1982-),男,高级工程师,硕士,主要从事初始对准及电气系统总体设计专业方面的研究。Email:lipu_306@163.com
  • 中图分类号: V249

Parameter identification of inherent characteristics of inertial stability platform

  • 摘要: 转动惯量、阻尼系数和刚度与惯性稳定平台的固有特性密切相关,将采用遗传算法对这三个参数进行辨识。从理论出发,建立惯性稳定平台的模型,基于遗传算法设计参数辨识的整个过程。通过仿真对基于遗传算法的参数辨识精度进行验证,结果表明辨识出来的参数值与设定值的偏差较小,与现阶段参数辨识所能达到精度相近。再通过实验对基于遗传算法的参数辨识精度进行验证,实验结果表明该方法可以较高精度的辨识出惯性稳定平台的转动惯量、阻尼系数和刚度,证实了所提出的辨识方法的有效性和工程实用意义。
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出版历程
  • 收稿日期:  2018-07-19
  • 修回日期:  2018-11-01
  • 刊出日期:  2019-04-25

惯性稳定平台固有特性参数辨识

doi: 10.3788/IRLA201948.S117004
    作者简介:

    李明(1978-),女,讲师,硕士生导师,博士,主要从事振动分析与控制、惯性导航与组合导航方面的研究。Email:liliyalm@buaa.edu.cn

    通讯作者: 李璞(1982-),男,高级工程师,硕士,主要从事初始对准及电气系统总体设计专业方面的研究。Email:lipu_306@163.com
基金项目:

国家自然科学基金(11202010)

  • 中图分类号: V249

摘要: 转动惯量、阻尼系数和刚度与惯性稳定平台的固有特性密切相关,将采用遗传算法对这三个参数进行辨识。从理论出发,建立惯性稳定平台的模型,基于遗传算法设计参数辨识的整个过程。通过仿真对基于遗传算法的参数辨识精度进行验证,结果表明辨识出来的参数值与设定值的偏差较小,与现阶段参数辨识所能达到精度相近。再通过实验对基于遗传算法的参数辨识精度进行验证,实验结果表明该方法可以较高精度的辨识出惯性稳定平台的转动惯量、阻尼系数和刚度,证实了所提出的辨识方法的有效性和工程实用意义。

English Abstract

参考文献 (18)

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