留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

利用混合规则几何面的MMS激光扫描仪检校方法

陈天恩 王冬 刘凤英

陈天恩, 王冬, 刘凤英. 利用混合规则几何面的MMS激光扫描仪检校方法[J]. 红外与激光工程, 2020, 49(2): 0205009-0205009. doi: 10.3788/IRLA202049.0205009
引用本文: 陈天恩, 王冬, 刘凤英. 利用混合规则几何面的MMS激光扫描仪检校方法[J]. 红外与激光工程, 2020, 49(2): 0205009-0205009. doi: 10.3788/IRLA202049.0205009
Chen Tian'en, Wang Dong, Liu Fengying. Calibration method of MMS laser scanner using hybrid regular geometric surfaces[J]. Infrared and Laser Engineering, 2020, 49(2): 0205009-0205009. doi: 10.3788/IRLA202049.0205009
Citation: Chen Tian'en, Wang Dong, Liu Fengying. Calibration method of MMS laser scanner using hybrid regular geometric surfaces[J]. Infrared and Laser Engineering, 2020, 49(2): 0205009-0205009. doi: 10.3788/IRLA202049.0205009

利用混合规则几何面的MMS激光扫描仪检校方法

doi: 10.3788/IRLA202049.0205009
基金项目: 

国家自然科学基金(41271451);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2012DX033)

详细信息
    作者简介:

    陈天恩(1966-),男,教授,博士,主要从事摄影测量与遥感、计算机视觉、传感器检校方面的研究。Email:13646428367@163.com

  • 中图分类号: P234

Calibration method of MMS laser scanner using hybrid regular geometric surfaces

计量
  • 文章访问数:  621
  • HTML全文浏览量:  99
  • PDF下载量:  23
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2019-03-21
  • 修回日期:  2019-05-22
  • 刊出日期:  2020-03-02

利用混合规则几何面的MMS激光扫描仪检校方法

doi: 10.3788/IRLA202049.0205009
    作者简介:

    陈天恩(1966-),男,教授,博士,主要从事摄影测量与遥感、计算机视觉、传感器检校方面的研究。Email:13646428367@163.com

基金项目:

国家自然科学基金(41271451);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2012DX033)

  • 中图分类号: P234

摘要: 提出了一种利用混合规则几何面进行车载移动测量系统(MMS)激光扫描仪外参数检校的方法。该方法利用现实环境中普遍存在的平面和圆柱面地物,结合平面和柱面可公式化的几何特征对激光点进行严密的数学方程式约束,通过非线性优化的方法精确求解激光扫描仪相对于MMS定位测姿POS系统的相对位置和姿态参数。实验结果表明:相对于只采用平面地物约束进行检校的方法,采用混合规则几何面联合约束检校的方法结果精度更高,距离残差中误差达到了0.006 m;同一车载平台、两套不同激光扫描仪系统检校后,点云叠合效果较好。该检校方法具有精度高、简便、快速、实用等优点,具有较强的工程应用价值。

English Abstract

参考文献 (6)

目录

    /

    返回文章
    返回