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机载LIDAR 点云定位误差分析

李峰 崔希民 刘小阳 卫爱霞 吴燕雄

李峰, 崔希民, 刘小阳, 卫爱霞, 吴燕雄. 机载LIDAR 点云定位误差分析[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(6): 1842-1849.
引用本文: 李峰, 崔希民, 刘小阳, 卫爱霞, 吴燕雄. 机载LIDAR 点云定位误差分析[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(6): 1842-1849.
Li Feng, Cui Ximin, Liu Xiaoyang, Wei Aixia, Wu Yanxiong. Positioning errors analysis on airborne LIDAR point clouds[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(6): 1842-1849.
Citation: Li Feng, Cui Ximin, Liu Xiaoyang, Wei Aixia, Wu Yanxiong. Positioning errors analysis on airborne LIDAR point clouds[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(6): 1842-1849.

机载LIDAR 点云定位误差分析

基金项目: 

中央高校基本科研业务费专项资金(青年教师资助计划ZY20140211);国家自然科学基金(41071328)

详细信息
    作者简介:

    李峰(1979-),男,博士,讲师,主要从事。感尧车载/机载LiDAR点云处理方面的研究。Email:lif1223@aliyun.com

  • 中图分类号: TP721

Positioning errors analysis on airborne LIDAR point clouds

  • 摘要: 在机载LIDAR 点云定位方程的基础上建立其定位误差方程,依据定位误差方程,将点云的误差分类为系统误差、任务误差和随机误差3类。详细分析了平地、下坡面、上坡面3种情形下地形坡度和扫描角对测距误差和点云定位误差的影响大小,探讨了扫描角误差、安置角误差、姿态角误差以及扫描角对点云定位误差的影响。除了分析系统误差外,还着重分析了时间偏差、GPS定位误差、偏心分量误差以及随机误差对点云定位误差的影响大小。研究发现:航高和扫描角是点云定位误差的重要误差源,下坡面地形和瞬时扫描角误差对点云定位误差的影响较大,安置角误差可以通过检校来消除,姿态角误差取决于IMU自身的硬件精度。
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-10-10
  • 修回日期:  2013-11-25
  • 刊出日期:  2014-06-25

机载LIDAR 点云定位误差分析

    作者简介:

    李峰(1979-),男,博士,讲师,主要从事。感尧车载/机载LiDAR点云处理方面的研究。Email:lif1223@aliyun.com

基金项目:

中央高校基本科研业务费专项资金(青年教师资助计划ZY20140211);国家自然科学基金(41071328)

  • 中图分类号: TP721

摘要: 在机载LIDAR 点云定位方程的基础上建立其定位误差方程,依据定位误差方程,将点云的误差分类为系统误差、任务误差和随机误差3类。详细分析了平地、下坡面、上坡面3种情形下地形坡度和扫描角对测距误差和点云定位误差的影响大小,探讨了扫描角误差、安置角误差、姿态角误差以及扫描角对点云定位误差的影响。除了分析系统误差外,还着重分析了时间偏差、GPS定位误差、偏心分量误差以及随机误差对点云定位误差的影响大小。研究发现:航高和扫描角是点云定位误差的重要误差源,下坡面地形和瞬时扫描角误差对点云定位误差的影响较大,安置角误差可以通过检校来消除,姿态角误差取决于IMU自身的硬件精度。

English Abstract

参考文献 (17)

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