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采用UKF的光学捷联导引头刻度尺误差补偿方法

宗睿 林德福 刘泰然 兰玲

宗睿, 林德福, 刘泰然, 兰玲. 采用UKF的光学捷联导引头刻度尺误差补偿方法[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(11): 3577-3584.
引用本文: 宗睿, 林德福, 刘泰然, 兰玲. 采用UKF的光学捷联导引头刻度尺误差补偿方法[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(11): 3577-3584.
Zong Rui, Lin Defu, Liu Tairan, Lan Ling. Compensation method for scale error of optical strapdown seeker using UKF[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(11): 3577-3584.
Citation: Zong Rui, Lin Defu, Liu Tairan, Lan Ling. Compensation method for scale error of optical strapdown seeker using UKF[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(11): 3577-3584.

采用UKF的光学捷联导引头刻度尺误差补偿方法

基金项目: 

国家自然科学基金(61172182)

详细信息
    作者简介:

    宗睿(1988-),男,博士生,主要从事飞行器总体、制导控制方面的研究.Email:zongrui1988@163.com

  • 中图分类号: TJ765.4

Compensation method for scale error of optical strapdown seeker using UKF

  • 摘要: 针对光学捷联导引头刻度尺误差带来的隔离度问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的刻度尺误差实时补偿方法.分析了刻度尺误差引起隔离度问题的机理,由弹目相对运动方程以及光学捷联导引头量测方程建立了考虑刻度尺误差影响的非线性滤波模型,采用UKF滤波算法,对刻度尺系数进行估计,并用所提出的补偿方法进行实时补偿,最后进行了数学仿真及半实物仿真验证.仿真结果表明:所提方法能够有效地估计出刻度尺系数,经补偿后改善了系统的稳定性,同时提高了制导精度.
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-03-13
  • 修回日期:  2014-04-14
  • 刊出日期:  2014-11-25

采用UKF的光学捷联导引头刻度尺误差补偿方法

    作者简介:

    宗睿(1988-),男,博士生,主要从事飞行器总体、制导控制方面的研究.Email:zongrui1988@163.com

基金项目:

国家自然科学基金(61172182)

  • 中图分类号: TJ765.4

摘要: 针对光学捷联导引头刻度尺误差带来的隔离度问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的刻度尺误差实时补偿方法.分析了刻度尺误差引起隔离度问题的机理,由弹目相对运动方程以及光学捷联导引头量测方程建立了考虑刻度尺误差影响的非线性滤波模型,采用UKF滤波算法,对刻度尺系数进行估计,并用所提出的补偿方法进行实时补偿,最后进行了数学仿真及半实物仿真验证.仿真结果表明:所提方法能够有效地估计出刻度尺系数,经补偿后改善了系统的稳定性,同时提高了制导精度.

English Abstract

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