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基于多准直光的六自由度测量方法

吕勇 冯其波 刘立双 耿蕊 吴思进

吕勇, 冯其波, 刘立双, 耿蕊, 吴思进. 基于多准直光的六自由度测量方法[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(11): 3597-3602.
引用本文: 吕勇, 冯其波, 刘立双, 耿蕊, 吴思进. 基于多准直光的六自由度测量方法[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(11): 3597-3602.
Lv Yong, Feng Qibo, Liu Lishuang, Geng Rui, Wu Sijin. Six-degree-of-freedom measurement method based on multiple collimated beams[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(11): 3597-3602.
Citation: Lv Yong, Feng Qibo, Liu Lishuang, Geng Rui, Wu Sijin. Six-degree-of-freedom measurement method based on multiple collimated beams[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(11): 3597-3602.

基于多准直光的六自由度测量方法

基金项目: 

北京市自然科学基金(3144028)

详细信息
    作者简介:

    吕勇(1971-),男,教授,主要从事精密光电检测技术方面的研究.Email:lvyong@bistu.edu.cn

  • 中图分类号: TH741

Six-degree-of-freedom measurement method based on multiple collimated beams

  • 摘要: 提出了一种利用三个CCD探测三路准直光束位置以实现被测物六自由度测量的方法.测量系统包括两部分:一个反射镜和通过连接杆连接的两个CCD为移动部分,固接在被测物上;固定部分的光源、光开关和三个光学准直器产生三路准直光束.其中两路分别投射到两个CCD上,第三路经移动部分的反射镜反射回并由第三个CCD探测.被测物发生六自由度变化时,移动部分同步变化,三个CCD探测的光斑位置也随之变化,通过特定算法可解算出被测物六自由度运动.构建了一个可以表征六自由度测量特性的四自由度测量系统.测量结果表明:在相应测量范围内,与双频激光干涉仪或光电自准直仪测量值相比,系统偏摆角最大差值为1.27,滚转角最大偏差为1.03,两个平动位移最大偏差均小于1 m.
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-03-10
  • 修回日期:  2014-04-15
  • 刊出日期:  2014-11-25

基于多准直光的六自由度测量方法

    作者简介:

    吕勇(1971-),男,教授,主要从事精密光电检测技术方面的研究.Email:lvyong@bistu.edu.cn

基金项目:

北京市自然科学基金(3144028)

  • 中图分类号: TH741

摘要: 提出了一种利用三个CCD探测三路准直光束位置以实现被测物六自由度测量的方法.测量系统包括两部分:一个反射镜和通过连接杆连接的两个CCD为移动部分,固接在被测物上;固定部分的光源、光开关和三个光学准直器产生三路准直光束.其中两路分别投射到两个CCD上,第三路经移动部分的反射镜反射回并由第三个CCD探测.被测物发生六自由度变化时,移动部分同步变化,三个CCD探测的光斑位置也随之变化,通过特定算法可解算出被测物六自由度运动.构建了一个可以表征六自由度测量特性的四自由度测量系统.测量结果表明:在相应测量范围内,与双频激光干涉仪或光电自准直仪测量值相比,系统偏摆角最大差值为1.27,滚转角最大偏差为1.03,两个平动位移最大偏差均小于1 m.

English Abstract

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