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光电轴角编码器莫尔条纹误差信号补偿

高旭 万秋华 李金环 王玉婷 逄仁山

高旭, 万秋华, 李金环, 王玉婷, 逄仁山. 光电轴角编码器莫尔条纹误差信号补偿[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(2): 647-653.
引用本文: 高旭, 万秋华, 李金环, 王玉婷, 逄仁山. 光电轴角编码器莫尔条纹误差信号补偿[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(2): 647-653.
Gao Xu, Wan Qiuhua, Li Jinhuan, Wang Yuting, Pang Renshan. Photoelectric shaft encoder error of moire fringe signal compensation[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(2): 647-653.
Citation: Gao Xu, Wan Qiuhua, Li Jinhuan, Wang Yuting, Pang Renshan. Photoelectric shaft encoder error of moire fringe signal compensation[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(2): 647-653.

光电轴角编码器莫尔条纹误差信号补偿

基金项目: 

中国科学院知识创新工程领域前沿项目

详细信息
    作者简介:

    高旭(1987-),女,博士,主要从事光电位移精密测量技术的研究。Email:gaox19870513@163.com

  • 中图分类号: TP394.1;TH691.9

Photoelectric shaft encoder error of moire fringe signal compensation

  • 摘要: 为保证光电轴角编码器在恶劣工作环境下的细分精度,提出一种基于Hilbert-Huang变换的误差补偿方法。针对编码器系统受正弦振动引起的测角故障,提出一种莫尔条纹误差信号的数学模型;采用经验模态分解算法,获取误差信号的本征模态函数,分别对本征模态函数进行希尔伯特变换解调分析,提取包含干扰特征的莫尔条纹信号;同时,基于光电轴角编码器的精码信号方波信息,获取精码信号的基波时域频率;提取与基波时域频率匹配的本征模态函数包络分量。以24位光电轴角编码器为实验对象,实验结果表明:编码器莫尔条纹信号动态细分误差峰值由约200降低到1.54左右,细分精度明显提高。
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-06-05
  • 修回日期:  2014-07-15
  • 刊出日期:  2015-02-25

光电轴角编码器莫尔条纹误差信号补偿

    作者简介:

    高旭(1987-),女,博士,主要从事光电位移精密测量技术的研究。Email:gaox19870513@163.com

基金项目:

中国科学院知识创新工程领域前沿项目

  • 中图分类号: TP394.1;TH691.9

摘要: 为保证光电轴角编码器在恶劣工作环境下的细分精度,提出一种基于Hilbert-Huang变换的误差补偿方法。针对编码器系统受正弦振动引起的测角故障,提出一种莫尔条纹误差信号的数学模型;采用经验模态分解算法,获取误差信号的本征模态函数,分别对本征模态函数进行希尔伯特变换解调分析,提取包含干扰特征的莫尔条纹信号;同时,基于光电轴角编码器的精码信号方波信息,获取精码信号的基波时域频率;提取与基波时域频率匹配的本征模态函数包络分量。以24位光电轴角编码器为实验对象,实验结果表明:编码器莫尔条纹信号动态细分误差峰值由约200降低到1.54左右,细分精度明显提高。

English Abstract

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