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低照度双目立体显著目标距离测定方法与实现

万一龙 柏连发 韩静 张毅

万一龙, 柏连发, 韩静, 张毅. 低照度双目立体显著目标距离测定方法与实现[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(3): 1053-1060.
引用本文: 万一龙, 柏连发, 韩静, 张毅. 低照度双目立体显著目标距离测定方法与实现[J]. 红外与激光工程, 2015, 44(3): 1053-1060.
Wan Yilong, Bai Lianfa, Han Jing, Zhang Yi. Method and realization of significant target recognition and distance ranging in the binocular stereo vision under low illumination[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(3): 1053-1060.
Citation: Wan Yilong, Bai Lianfa, Han Jing, Zhang Yi. Method and realization of significant target recognition and distance ranging in the binocular stereo vision under low illumination[J]. Infrared and Laser Engineering, 2015, 44(3): 1053-1060.

低照度双目立体显著目标距离测定方法与实现

详细信息
    作者简介:

    万一龙(1988-),男,硕士生,主要研究方向为光电信息探测与图像处理.Email:apm027@163.com

  • 中图分类号: TN29;TP391.4

Method and realization of significant target recognition and distance ranging in the binocular stereo vision under low illumination

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出版历程
  • 收稿日期:  2014-07-05
  • 修回日期:  2014-08-15

低照度双目立体显著目标距离测定方法与实现

    作者简介:

    万一龙(1988-),男,硕士生,主要研究方向为光电信息探测与图像处理.Email:apm027@163.com

  • 中图分类号: TN29;TP391.4

摘要: 针对位置已固定的双目立体装置,提出了一种基于非平行模式测距原理的双目系统光轴-光心参数标定方法,减小了光轴-光心位置误测量带来的测距误差;为解决低照度下双目立体视觉中存在的立体匹配误匹配点多、目标识别度低的问题,采取了最大熵法结合整体光强变化的阈值选取方法提取显著目标,提高了目标识别率,搭建了显著目标测距系统.结果表明:采用文中的系统标定与阈值选取方法的双目立体视觉装置在低照度下具有较高的测距精度及目标识别率.

English Abstract

参考文献 (19)

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