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目标定位仿生复眼视觉系统成像位置计算

王小蕾 王克逸 曹兆楼 闫培正 郭方

王小蕾, 王克逸, 曹兆楼, 闫培正, 郭方. 目标定位仿生复眼视觉系统成像位置计算[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(12): 3433-3439.
引用本文: 王小蕾, 王克逸, 曹兆楼, 闫培正, 郭方. 目标定位仿生复眼视觉系统成像位置计算[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(12): 3433-3439.
Wang Xiaolei, Wang Keyi, Cao Zhaolou, Yan Peizheng, Guo Fang. Location of the target image for compound eye system[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(12): 3433-3439.
Citation: Wang Xiaolei, Wang Keyi, Cao Zhaolou, Yan Peizheng, Guo Fang. Location of the target image for compound eye system[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(12): 3433-3439.

目标定位仿生复眼视觉系统成像位置计算

基金项目: 

国家自然科学基金(61275011);国家自然科学基金(51005222)

详细信息
    作者简介:

    王小蕾(1976-),女,硕士生,主要从事信号检测方面的研究。Email:wxl-20062006@163.com;王克逸(1962-),男,教授,博士生导师,博士后,主要从事近场光学和微光学的教学和科研方面的研究。

    王小蕾(1976-),女,硕士生,主要从事信号检测方面的研究。Email:wxl-20062006@163.com;王克逸(1962-),男,教授,博士生导师,博士后,主要从事近场光学和微光学的教学和科研方面的研究。

  • 中图分类号: TP391.4;TP391.9

Location of the target image for compound eye system

  • 摘要: 用于目标定位的仿生复眼视觉系统,目标成像位置的精确计算是提高系统定位精度的关键。文章从像斑能量分布的角度出发,介绍了一种较为适于复眼成像位置计算的方法:能量对称法。该方法以主光线在像斑上的坐标定义像斑重心,以主光线像点是像斑能量对称中心的原理来获得像斑重心(即像斑位置)。文中以仿生复眼视觉系统的简化模型为研究对象,应用能量对称法对理论模拟像斑和实验像斑进行了实际计算,计算表明理论像斑位置可以通过能量对称法准确得到;利用实验像斑位置计算入射光线角度也达到了较为理想的计算精度。文中采用传统的灰度重心法同步计算,与新方法形成对比。
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-04-05
  • 修回日期:  2013-05-03
  • 刊出日期:  2013-12-25

目标定位仿生复眼视觉系统成像位置计算

    作者简介:

    王小蕾(1976-),女,硕士生,主要从事信号检测方面的研究。Email:wxl-20062006@163.com;王克逸(1962-),男,教授,博士生导师,博士后,主要从事近场光学和微光学的教学和科研方面的研究。

    王小蕾(1976-),女,硕士生,主要从事信号检测方面的研究。Email:wxl-20062006@163.com;王克逸(1962-),男,教授,博士生导师,博士后,主要从事近场光学和微光学的教学和科研方面的研究。

基金项目:

国家自然科学基金(61275011);国家自然科学基金(51005222)

  • 中图分类号: TP391.4;TP391.9

摘要: 用于目标定位的仿生复眼视觉系统,目标成像位置的精确计算是提高系统定位精度的关键。文章从像斑能量分布的角度出发,介绍了一种较为适于复眼成像位置计算的方法:能量对称法。该方法以主光线在像斑上的坐标定义像斑重心,以主光线像点是像斑能量对称中心的原理来获得像斑重心(即像斑位置)。文中以仿生复眼视觉系统的简化模型为研究对象,应用能量对称法对理论模拟像斑和实验像斑进行了实际计算,计算表明理论像斑位置可以通过能量对称法准确得到;利用实验像斑位置计算入射光线角度也达到了较为理想的计算精度。文中采用传统的灰度重心法同步计算,与新方法形成对比。

English Abstract

参考文献 (17)

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