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基于线阵APD探测器的脉冲式一维非扫描激光雷达系统

郑睿童 吴冠豪

郑睿童, 吴冠豪. 基于线阵APD探测器的脉冲式一维非扫描激光雷达系统[J]. 红外与激光工程, 2012, 41(1): 96-100.
引用本文: 郑睿童, 吴冠豪. 基于线阵APD探测器的脉冲式一维非扫描激光雷达系统[J]. 红外与激光工程, 2012, 41(1): 96-100.
ZHENG Rui-Tong, WU Guan-Hao. Pulsed one-dimensional scannerless LiDAR system based on linear APD array[J]. Infrared and Laser Engineering, 2012, 41(1): 96-100.
Citation: ZHENG Rui-Tong, WU Guan-Hao. Pulsed one-dimensional scannerless LiDAR system based on linear APD array[J]. Infrared and Laser Engineering, 2012, 41(1): 96-100.

基于线阵APD探测器的脉冲式一维非扫描激光雷达系统

Pulsed one-dimensional scannerless LiDAR system based on linear APD array

  • 摘要: 介绍了非扫描激光雷达的原理,描述了研制的基于线阵APD雪崩光电二极管的一维非扫描激光雷达系统。该系统使用线阵APD作为探测器,红外脉冲式纳秒激光器作为探测光源,利用飞行时间法实现了目标的一维距离图像的非扫描测量。系统使用了APD多通道并行前置放大电路,并利用模拟开关控制高速继电器进行多通道轮询切换,实现了APD阵列的多通道驱动,并有效地降低了通道间的串扰。进行了多组6 ~18 m的一维距离成像实验,结果表明系统的距离分辨率优于10 cm,各通道的平均测距标准偏差约为8.6 cm。该系统的设计为将来的面阵APD二维非扫描激光雷达的研制奠定了基础。
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出版历程
  • 刊出日期:  2012-01-25

基于线阵APD探测器的脉冲式一维非扫描激光雷达系统

摘要: 介绍了非扫描激光雷达的原理,描述了研制的基于线阵APD雪崩光电二极管的一维非扫描激光雷达系统。该系统使用线阵APD作为探测器,红外脉冲式纳秒激光器作为探测光源,利用飞行时间法实现了目标的一维距离图像的非扫描测量。系统使用了APD多通道并行前置放大电路,并利用模拟开关控制高速继电器进行多通道轮询切换,实现了APD阵列的多通道驱动,并有效地降低了通道间的串扰。进行了多组6 ~18 m的一维距离成像实验,结果表明系统的距离分辨率优于10 cm,各通道的平均测距标准偏差约为8.6 cm。该系统的设计为将来的面阵APD二维非扫描激光雷达的研制奠定了基础。

English Abstract

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