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基于小靶标拼接的大视场摄像机标定方法

霍炬 杨宁 杨明 董文博

霍炬, 杨宁, 杨明, 董文博. 基于小靶标拼接的大视场摄像机标定方法[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(6): 1474-1479.
引用本文: 霍炬, 杨宁, 杨明, 董文博. 基于小靶标拼接的大视场摄像机标定方法[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(6): 1474-1479.
Huo Ju, Yang Ning, Yang Ming, Dong Wenbo. Calibration of camera with wide field-of-view based on spliced small targets[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(6): 1474-1479.
Citation: Huo Ju, Yang Ning, Yang Ming, Dong Wenbo. Calibration of camera with wide field-of-view based on spliced small targets[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(6): 1474-1479.

基于小靶标拼接的大视场摄像机标定方法

基金项目: 

中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2014019)

详细信息
    作者简介:

    霍炬(1977- ),男,副教授,博士,主要从事视觉测量、半实物仿真方面的研究。Email:torch@hit.edu.cn

  • 中图分类号: TP391

Calibration of camera with wide field-of-view based on spliced small targets

  • 摘要: 为了解决在大视场摄像机高精度标定中大尺寸靶标难以制作加工的问题,提出了一种基于小靶标拼接的大视场摄像机标定方法。该方法将小靶标在摄像机视场内多个位置进行摆放,通过各个小靶标之间的刚体变换,并考虑拼接过程中存在的约束条件,将各个小靶标拼接成一个覆盖整个摄像机视场的大靶标,然后使用该大靶标对大视场摄像机进行标定。仿真和实际实验表明该方法标定精度与使用实际大靶标进行标定时标定精度相当,能够实现对大视场摄像机的高精度标定。
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-10-05
  • 修回日期:  2012-12-03
  • 刊出日期:  2013-06-25

基于小靶标拼接的大视场摄像机标定方法

    作者简介:

    霍炬(1977- ),男,副教授,博士,主要从事视觉测量、半实物仿真方面的研究。Email:torch@hit.edu.cn

基金项目:

中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2014019)

  • 中图分类号: TP391

摘要: 为了解决在大视场摄像机高精度标定中大尺寸靶标难以制作加工的问题,提出了一种基于小靶标拼接的大视场摄像机标定方法。该方法将小靶标在摄像机视场内多个位置进行摆放,通过各个小靶标之间的刚体变换,并考虑拼接过程中存在的约束条件,将各个小靶标拼接成一个覆盖整个摄像机视场的大靶标,然后使用该大靶标对大视场摄像机进行标定。仿真和实际实验表明该方法标定精度与使用实际大靶标进行标定时标定精度相当,能够实现对大视场摄像机的高精度标定。

English Abstract

参考文献 (21)

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