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自主空中加油视觉导航系统中的锥套检测算法

宋春华 高仕博 程咏梅

宋春华, 高仕博, 程咏梅. 自主空中加油视觉导航系统中的锥套检测算法[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(4): 1089-1094.
引用本文: 宋春华, 高仕博, 程咏梅. 自主空中加油视觉导航系统中的锥套检测算法[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(4): 1089-1094.
Song Chunhua, Gao Shibo, Cheng Yongmei. Drogue detection algorithm in visual navigation system for autonomous aerial refueling[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(4): 1089-1094.
Citation: Song Chunhua, Gao Shibo, Cheng Yongmei. Drogue detection algorithm in visual navigation system for autonomous aerial refueling[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(4): 1089-1094.

自主空中加油视觉导航系统中的锥套检测算法

基金项目: 

航空科学基金(20100853010)

详细信息
    作者简介:

    宋春华(1968-),男,研究员,博士生,主要从事空中自主加油、视觉导航、目标检测方面的研究。Email:songch609@163.com;程咏梅(1960-),女,教授,博士,主要从事信息融合、模式识别方面的研究。Email:chengym@nwpu.edu.cn

    宋春华(1968-),男,研究员,博士生,主要从事空中自主加油、视觉导航、目标检测方面的研究。Email:songch609@163.com;程咏梅(1960-),女,教授,博士,主要从事信息融合、模式识别方面的研究。Email:chengym@nwpu.edu.cn

  • 中图分类号: V249

Drogue detection algorithm in visual navigation system for autonomous aerial refueling

  • 摘要: 在软管式自主空中加油视觉相对导航系统中实现锥套的准确检测至关重要,由于加油机尾流及气流的影响,做随机运动的锥套区域的准确检测是具有一项挑战性的任务。将加油机锥套检测考虑为运动目标检测问题,提出了一种多尺度低秩和稀疏分解锥套检测算法。首先,对锥套图像序列进行平稳小波分解,得到多尺度低频图像序列;再将较粗尺度低频图像序列获得的目标作为下一较细尺度低频图像序列的目标可信图,再进行该尺度的低秩和稀疏分解获得稀疏项,即目标锥套区域。通过在真实加油机锥套图像数据上的实验结果表明,所提算法在进行锥套检测时是有效的。
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-08-10
  • 修回日期:  2012-09-15
  • 刊出日期:  2013-04-25

自主空中加油视觉导航系统中的锥套检测算法

    作者简介:

    宋春华(1968-),男,研究员,博士生,主要从事空中自主加油、视觉导航、目标检测方面的研究。Email:songch609@163.com;程咏梅(1960-),女,教授,博士,主要从事信息融合、模式识别方面的研究。Email:chengym@nwpu.edu.cn

    宋春华(1968-),男,研究员,博士生,主要从事空中自主加油、视觉导航、目标检测方面的研究。Email:songch609@163.com;程咏梅(1960-),女,教授,博士,主要从事信息融合、模式识别方面的研究。Email:chengym@nwpu.edu.cn

基金项目:

航空科学基金(20100853010)

  • 中图分类号: V249

摘要: 在软管式自主空中加油视觉相对导航系统中实现锥套的准确检测至关重要,由于加油机尾流及气流的影响,做随机运动的锥套区域的准确检测是具有一项挑战性的任务。将加油机锥套检测考虑为运动目标检测问题,提出了一种多尺度低秩和稀疏分解锥套检测算法。首先,对锥套图像序列进行平稳小波分解,得到多尺度低频图像序列;再将较粗尺度低频图像序列获得的目标作为下一较细尺度低频图像序列的目标可信图,再进行该尺度的低秩和稀疏分解获得稀疏项,即目标锥套区域。通过在真实加油机锥套图像数据上的实验结果表明,所提算法在进行锥套检测时是有效的。

English Abstract

参考文献 (33)

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