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跟踪微分器在半捷联导引头中的应用

孙高 朱明超 刘慧 贾宏光

孙高, 朱明超, 刘慧, 贾宏光. 跟踪微分器在半捷联导引头中的应用[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(3): 785-789.
引用本文: 孙高, 朱明超, 刘慧, 贾宏光. 跟踪微分器在半捷联导引头中的应用[J]. 红外与激光工程, 2014, 43(3): 785-789.
Sun Gao, Zhu Mingchao, Liu Hui, Jia Hongguang. Application of tracking differentiator in semi-strapdown seeker[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(3): 785-789.
Citation: Sun Gao, Zhu Mingchao, Liu Hui, Jia Hongguang. Application of tracking differentiator in semi-strapdown seeker[J]. Infrared and Laser Engineering, 2014, 43(3): 785-789.

跟踪微分器在半捷联导引头中的应用

基金项目: 

中国科学院“三期创新”平台资助项目

详细信息
    作者简介:

    孙高(1985-),男,博士生,主要从事光电稳定平台伺服控制方面的研究。Email:gao_sun@163.com;贾宏光(1971-),男,研究员,博士生导师,博士,主要从事精确制导控制技术、微机电一体化技术方面的研究。Email:jiahg@ciomp.ac.cn

    孙高(1985-),男,博士生,主要从事光电稳定平台伺服控制方面的研究。Email:gao_sun@163.com;贾宏光(1971-),男,研究员,博士生导师,博士,主要从事精确制导控制技术、微机电一体化技术方面的研究。Email:jiahg@ciomp.ac.cn

  • 中图分类号: TP273

Application of tracking differentiator in semi-strapdown seeker

  • 摘要: 对半捷联稳定方式导引头进行了研究,导出了半捷联导引头稳定控制原理,并进一步建立了完整的半捷联导引头稳定回路框图。介绍了跟踪微分器的工作原理,并对其进行了数值仿真,仿真结果显示了跟踪微分器良好的跟踪性能和滤波性能。在半捷联稳定中,为了减小由框架角位置微分求取框架角速度引入的较大的测速噪声,提出了采用跟踪微分器的方法。数值仿真和半实物实验结果说明了跟踪微分器能有效地从角位置信号中微分求得角速度信号,系统稳定精度提高了80%,证明了跟踪微分器在半捷联稳定中应用的可行性和有效性。
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-07-12
  • 修回日期:  2013-08-10
  • 刊出日期:  2014-03-25

跟踪微分器在半捷联导引头中的应用

    作者简介:

    孙高(1985-),男,博士生,主要从事光电稳定平台伺服控制方面的研究。Email:gao_sun@163.com;贾宏光(1971-),男,研究员,博士生导师,博士,主要从事精确制导控制技术、微机电一体化技术方面的研究。Email:jiahg@ciomp.ac.cn

    孙高(1985-),男,博士生,主要从事光电稳定平台伺服控制方面的研究。Email:gao_sun@163.com;贾宏光(1971-),男,研究员,博士生导师,博士,主要从事精确制导控制技术、微机电一体化技术方面的研究。Email:jiahg@ciomp.ac.cn

基金项目:

中国科学院“三期创新”平台资助项目

  • 中图分类号: TP273

摘要: 对半捷联稳定方式导引头进行了研究,导出了半捷联导引头稳定控制原理,并进一步建立了完整的半捷联导引头稳定回路框图。介绍了跟踪微分器的工作原理,并对其进行了数值仿真,仿真结果显示了跟踪微分器良好的跟踪性能和滤波性能。在半捷联稳定中,为了减小由框架角位置微分求取框架角速度引入的较大的测速噪声,提出了采用跟踪微分器的方法。数值仿真和半实物实验结果说明了跟踪微分器能有效地从角位置信号中微分求得角速度信号,系统稳定精度提高了80%,证明了跟踪微分器在半捷联稳定中应用的可行性和有效性。

English Abstract

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