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基于扩展卡尔曼滤波器的捷联导引头刻度尺参数辨识

王伟 纪毅 石忠佼 林德福 林时尧

王伟, 纪毅, 石忠佼, 林德福, 林时尧. 基于扩展卡尔曼滤波器的捷联导引头刻度尺参数辨识[J]. 红外与激光工程, 2017, 46(4): 417003-0417003(6). doi: 10.3788/IRLA201746.0417003
引用本文: 王伟, 纪毅, 石忠佼, 林德福, 林时尧. 基于扩展卡尔曼滤波器的捷联导引头刻度尺参数辨识[J]. 红外与激光工程, 2017, 46(4): 417003-0417003(6). doi: 10.3788/IRLA201746.0417003
Wang Wei, Ji Yi, Shi Zhongjiao, Lin Defu, Lin Shiyao. EKF-based scaling factor identification for strap-down seeker[J]. Infrared and Laser Engineering, 2017, 46(4): 417003-0417003(6). doi: 10.3788/IRLA201746.0417003
Citation: Wang Wei, Ji Yi, Shi Zhongjiao, Lin Defu, Lin Shiyao. EKF-based scaling factor identification for strap-down seeker[J]. Infrared and Laser Engineering, 2017, 46(4): 417003-0417003(6). doi: 10.3788/IRLA201746.0417003

基于扩展卡尔曼滤波器的捷联导引头刻度尺参数辨识

doi: 10.3788/IRLA201746.0417003
详细信息
    作者简介:

    王伟(1984-),男,实验师,硕士生导师,主要从事关于飞行器总体设计与控制工程、武器系统工程方面的研究。Email:wangweiyh@bit.edu.cn

    通讯作者: 纪毅(1984-),男,硕士生,主要从事关于飞行器总体设计与控制工程方面的研究。Email:yijiinbit@163.com
  • 中图分类号: TJ765

EKF-based scaling factor identification for strap-down seeker

  • 摘要: 基于扩展卡尔曼滤波器,提出一种捷联导引头刻度尺参数辨识方法。首先,简化了在比例导引制导律作用下捷联导引头系统的非线性模型。之后,根据该非线性模型,推导扩展卡尔曼滤波方程组,并在参数估计处利用泰勒展式将其线性化。最后,在以上条件下对制导系统的稳定性进行理论分析与研究。通过数学仿真对该刻度尺参数辨识方法加以验证,仿真结果表明:应用该方法,可以快速、准确的估计捷联导引头刻度尺参数,并且有效提高了在稳定性方面制导系统对导引头刻度尺系数误差的容忍度,使系统更具鲁棒性。
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出版历程
  • 收稿日期:  2016-08-05
  • 修回日期:  2016-09-15
  • 刊出日期:  2017-04-25

基于扩展卡尔曼滤波器的捷联导引头刻度尺参数辨识

doi: 10.3788/IRLA201746.0417003
    作者简介:

    王伟(1984-),男,实验师,硕士生导师,主要从事关于飞行器总体设计与控制工程、武器系统工程方面的研究。Email:wangweiyh@bit.edu.cn

    通讯作者: 纪毅(1984-),男,硕士生,主要从事关于飞行器总体设计与控制工程方面的研究。Email:yijiinbit@163.com
  • 中图分类号: TJ765

摘要: 基于扩展卡尔曼滤波器,提出一种捷联导引头刻度尺参数辨识方法。首先,简化了在比例导引制导律作用下捷联导引头系统的非线性模型。之后,根据该非线性模型,推导扩展卡尔曼滤波方程组,并在参数估计处利用泰勒展式将其线性化。最后,在以上条件下对制导系统的稳定性进行理论分析与研究。通过数学仿真对该刻度尺参数辨识方法加以验证,仿真结果表明:应用该方法,可以快速、准确的估计捷联导引头刻度尺参数,并且有效提高了在稳定性方面制导系统对导引头刻度尺系数误差的容忍度,使系统更具鲁棒性。

English Abstract

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