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机载平台6-D运动误差对LiDAR点云质量的影响比较

王建军 许同乐 李东兴 霍文骁 李云龙

王建军, 许同乐, 李东兴, 霍文骁, 李云龙. 机载平台6-D运动误差对LiDAR点云质量的影响比较[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(8): 830002-0830002(6). doi: 10.3788/IRLA201645.0830002
引用本文: 王建军, 许同乐, 李东兴, 霍文骁, 李云龙. 机载平台6-D运动误差对LiDAR点云质量的影响比较[J]. 红外与激光工程, 2016, 45(8): 830002-0830002(6). doi: 10.3788/IRLA201645.0830002
Wang Jianjun, Xu Tongle, Li Dongxing, Huo Wenxiao, Li Yunlong. Comparison of impacts of helicopter platform 6-D motion errors on point cloud quality from airborne LiDAR[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(8): 830002-0830002(6). doi: 10.3788/IRLA201645.0830002
Citation: Wang Jianjun, Xu Tongle, Li Dongxing, Huo Wenxiao, Li Yunlong. Comparison of impacts of helicopter platform 6-D motion errors on point cloud quality from airborne LiDAR[J]. Infrared and Laser Engineering, 2016, 45(8): 830002-0830002(6). doi: 10.3788/IRLA201645.0830002

机载平台6-D运动误差对LiDAR点云质量的影响比较

doi: 10.3788/IRLA201645.0830002
基金项目: 

国家自然科学基金(61201316);国家留学基金;山东省自然科学基金教育厅联合专项(ZR2014JL027);山东省青年教师成长计划;山东理工大学博士科研基金(4041-413028)

详细信息
    作者简介:

    王建军(1973-),男,副教授,博士,主要从事机载激光雷达三维成像、误差分析与补偿技术方面的研究。Email:wangjianjun@sdut.edu.cn

  • 中图分类号: TN958.98

Comparison of impacts of helicopter platform 6-D motion errors on point cloud quality from airborne LiDAR

  • 摘要: 直升机载荷平台6-D(Six-Dimensional)运动误差(即飞行轨迹和姿态角运动误差)对机载LiDAR点云质量影响显著,进而影响三维重建模型精度。分析各运动误差对点云质量的影响特点,对于有针对性地消除各运动误差影响、有效提高机载LiDAR三维成像产品精度具有重要意义。建立了机载激光扫描脚点三维空间位置偏差与机载平台六方位运动误差之间的传递关系;采用数值仿真,定量比较了六方位运动误差对激光点云密度分布和的影响,获得了六方位运动误差的影响特点及规律。仿真结果表明,直升机载荷平台的三个姿态角运动误差对点云密度的影响更显著,且随飞行高度的增大而增大,而三个飞行轨迹运动误差的影响相对较小。
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出版历程
  • 收稿日期:  2015-12-21
  • 修回日期:  2016-01-25
  • 刊出日期:  2016-08-25

机载平台6-D运动误差对LiDAR点云质量的影响比较

doi: 10.3788/IRLA201645.0830002
    作者简介:

    王建军(1973-),男,副教授,博士,主要从事机载激光雷达三维成像、误差分析与补偿技术方面的研究。Email:wangjianjun@sdut.edu.cn

基金项目:

国家自然科学基金(61201316);国家留学基金;山东省自然科学基金教育厅联合专项(ZR2014JL027);山东省青年教师成长计划;山东理工大学博士科研基金(4041-413028)

  • 中图分类号: TN958.98

摘要: 直升机载荷平台6-D(Six-Dimensional)运动误差(即飞行轨迹和姿态角运动误差)对机载LiDAR点云质量影响显著,进而影响三维重建模型精度。分析各运动误差对点云质量的影响特点,对于有针对性地消除各运动误差影响、有效提高机载LiDAR三维成像产品精度具有重要意义。建立了机载激光扫描脚点三维空间位置偏差与机载平台六方位运动误差之间的传递关系;采用数值仿真,定量比较了六方位运动误差对激光点云密度分布和的影响,获得了六方位运动误差的影响特点及规律。仿真结果表明,直升机载荷平台的三个姿态角运动误差对点云密度的影响更显著,且随飞行高度的增大而增大,而三个飞行轨迹运动误差的影响相对较小。

English Abstract

参考文献 (18)

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