回元导引头跟踪收敛性研究

王恩德; 朱枫; 肖阳辉; 王小春; 邹勇; 张弛

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回元导引头跟踪收敛性研究

王恩德, 朱枫, 肖阳辉, 王小春, 邹勇, 张弛

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王恩德, 朱枫, 肖阳辉, 王小春, 邹勇, 张弛. 回元导引头跟踪收敛性研究[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(10): 2599-2602.

引用本文:

王恩德, 朱枫, 肖阳辉, 王小春, 邹勇, 张弛. 回元导引头跟踪收敛性研究[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(10): 2599-2602.

Wang Ende, Zhu Feng, Xiao Yanghui, Wang Xiaochun, Zou Yong, Zhang Chi. Analysis on tracking convergent property of reticle seeker[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(10): 2599-2602.

Citation:

Wang Ende, Zhu Feng, Xiao Yanghui, Wang Xiaochun, Zou Yong, Zhang Chi. Analysis on tracking convergent property of reticle seeker[J]. Infrared and Laser Engineering, 2013, 42(10): 2599-2602.

回元导引头跟踪收敛性研究

王恩德^1,2,3,
朱枫^1,3,
肖阳辉^1,3,
王小春⁴,
邹勇⁴,
张弛⁴

1.
中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳 110016;
2.
中国科学院大学,北京 100049;
3.
中国科学院光电信息处理重点实验室,辽宁沈阳 110016;
4.
湖南湘潭江南工业集团有限公司,湖南湘潭 411207

基金项目:

中国科学院光电信息处理重点实验室基金（OEIP-0201103）

详细信息

作者简介:
王恩德（1980- ），男，博士生，主要从事模式识别及图像处理方面的研究。Email：ende-wang@163.com；朱枫（1962- ），男，研究员，博士生导师，主要从事视觉定性、自动目标识别、图像质量表征与优化、视觉检测。Email： fzhu@sia.cn

王恩德（1980- ），男，博士生，主要从事模式识别及图像处理方面的研究。Email：ende-wang@163.com；朱枫（1962- ），男，研究员，博士生导师，主要从事视觉定性、自动目标识别、图像质量表征与优化、视觉检测。Email： fzhu@sia.cn

中图分类号: TJ607.2

Analysis on tracking convergent property of reticle seeker

1.
Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Shenyang 110016,China;
2.
University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,China;
3.
Key Laboratory of Opto-Electric Information Processing,Chinese Academy of Sciences,Shenyang 110016,China;
4.
Jiangnan Industries Group Co.,Ltd,Xiangtan 411207,China

摘要: 位标器的跟踪性能由跟踪信号驱动形成的周期平均力决定，跟踪收敛性是位标器跟踪性能的重要体现。应用级数理论分析了位标器的跟踪收敛特性，得出了位标器的跟踪收敛性受到位标器跟踪系数k和跟踪相位误差影响的结论。并通过计算给出了位标器跟踪的收敛条件和收敛步长，即随着跟踪系数k与1 的偏差k及跟踪相位误差增大，跟踪收敛步长也会相应增大。这些结论会给位标器跟踪算法的设计提供重要的理论支撑。
- 跟踪收敛性 /
- 周期平均力 /
- 位标器
Abstract: The tracking convergent property is an important guideline for a reticle seeker. The tracking of the reticle seeker is driven by the period mean torque which is generated by the tracking signal. In this paper, the convergent property of the reticle seeker was analyzed and some significant conclusions were attained using series theory. The convergence of the tracking procession was affected by both the tracking coefficient and the phase bias between the target location and the tracking signal. The convergent conditions and the convergent step function were also obtained. These conclusions are important for the design of the convergent tracking algorithm of the reticle seeker.
- tracking convergence /
- period mean torque /
- reticle seeker

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回元导引头跟踪收敛性研究

1. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳 110016;

2. 中国科学院大学,北京 100049;

3. 中国科学院光电信息处理重点实验室,辽宁沈阳 110016;

4. 湖南湘潭江南工业集团有限公司,湖南湘潭 411207

作者简介:
王恩德（1980- ），男，博士生，主要从事模式识别及图像处理方面的研究。Email：ende-wang@163.com；朱枫（1962- ），男，研究员，博士生导师，主要从事视觉定性、自动目标识别、图像质量表征与优化、视觉检测。Email： fzhu@sia.cn

王恩德（1980- ），男，博士生，主要从事模式识别及图像处理方面的研究。Email：ende-wang@163.com；朱枫（1962- ），男，研究员，博士生导师，主要从事视觉定性、自动目标识别、图像质量表征与优化、视觉检测。Email： fzhu@sia.cn

收稿日期: 2013-02-05
修回日期: 2013-03-03
刊出日期: 2013-10-25

基金项目:

中国科学院光电信息处理重点实验室基金（OEIP-0201103）

中图分类号: TJ607.2

关键词:

摘要: 位标器的跟踪性能由跟踪信号驱动形成的周期平均力决定，跟踪收敛性是位标器跟踪性能的重要体现。应用级数理论分析了位标器的跟踪收敛特性，得出了位标器的跟踪收敛性受到位标器跟踪系数k和跟踪相位误差影响的结论。并通过计算给出了位标器跟踪的收敛条件和收敛步长，即随着跟踪系数k与1 的偏差k及跟踪相位误差增大，跟踪收敛步长也会相应增大。这些结论会给位标器跟踪算法的设计提供重要的理论支撑。